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龙图腾网恭喜乐歌人体工学科技股份有限公司申请的专利一种编码器的测速方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114520609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093202.X，技术领域涉及：H02P7/29；该发明授权一种编码器的测速方法、装置和电子设备是由项乐宏;史建业;张建式;韩斌;蓝艇;刘秉澍设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器的测速方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，涉及一种编码器的测速方法、装置和电子设备。本方案采用计数编码器在电机固定转动圈数内发出的N个脉冲个数，并以N个脉冲个数作为基准，以便后续获得平均有效计数脉宽值，然后根据所述平均有效计数脉宽值获得电机的转速。根据计数脉宽值，获得多个计数脉宽值的平均有效计数脉宽值，可尽量减少因编码器本体极对分布不均匀等原因而造成脉宽不均匀的问题，且获取的计数脉宽值的个数越多，所获得的平均有效计数脉宽值更准确，进一步提高编码器的检测精度。

本发明授权一种编码器的测速方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种编码器的测速方法，其特征在于，适用于电机，包括以下步骤：计数编码器在电机固定转动圈数内发出的N个脉冲个数；计数编码器在固定测速周期内发出的K个脉冲个数，并对K个所述脉冲个数中每个脉冲进行脉宽测量，得到K个计数脉宽值；根据所述计数脉宽值，获得平均有效计数脉宽值，根据所述平均有效计数脉宽值获得所述电机的转速；所述根据所述计数脉宽值，获得平均有效计数脉宽值的步骤具体包括：实时更新所述计数脉宽值，获得有效计数脉宽值；具体包括：比较K与N的大小；当K≤N时，将第K个所述计数脉宽值设定为第K个所述有效计数脉宽值；当K＞N时，将第K个所述计数脉宽值代替原先第K-1个所述有效计数脉宽值,将第K-1个所述有效计数脉宽值代替原先第K-2个所述有效计数脉宽值，依次将所述有效计数脉宽值代替原先上一个所述有效计数脉宽值，直至将第K-N+1个所述有效计数脉宽值代替原先第K-N个所述有效计数脉宽值；将至多N个所述有效计数脉宽值求平均值，获得平均有效计数脉宽值；其中，N与编码器极对数和频率有关，为整数，K为大于或等于1的整数；所述平均有效计数脉宽值由以下公式计算得到： ,其中代表平均有效计数脉宽值，τ1代表最新一个有效计数脉宽值，τ2代表上一个有效计数脉宽值，τ3代表上上个有效计数脉宽值，i的取值为1~N；所述电机的转速由以下公式计算得到： ,其中，RPM代表电机的转速。

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