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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种掘进机支撑装置及敞开式TBM获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114562278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095262.5，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种掘进机支撑装置及敞开式TBM是由贺飞;尹威华;张文艳;潘守辰;陈威明;于庆增设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机支撑装置及敞开式TBM在说明书摘要公布了：本发明属于隧道掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机支撑装置及敞开式TBM，敞开式TBM包括刀盘、主驱动、主梁以及支撑装置和后支撑，支撑装置包括撑靴装置，撑靴装置包括撑靴座，撑靴座上通过撑靴油缸连接有撑靴，撑靴座内间隔设置有移动架，移动架导向并止转地套装在主梁上，撑靴座与移动架之间具有包含撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分的挡止限位结构，撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部也有调整间隔，撑靴座与移动架之间设置转向驱动装置，敞开式TBM还包括连接在支撑装置和主梁或相对于主梁固定的结构之间的推进装置，这样的敞开式TBM能够适应软弱性围岩且能够边掘进边转向。

本发明授权一种掘进机支撑装置及敞开式TBM在权利要求书中公布了：1.一种掘进机支撑装置，包括撑靴装置，所述撑靴装置包括撑靴座，沿撑靴座周向间隔布置有撑靴油缸，撑靴油缸一端连接在撑靴座上，另一端连接有撑靴，其特征是，所述撑靴座中设置有移动架，所述移动架用于套装在掘进机主梁上，并具有与掘进机主梁导向及止转配合的结构，使得移动架能够与掘进机主梁沿前后方向导向移动、周向止转地配合，撑靴座与移动架之间具有在前后方向进行限位的挡止限位结构，所述挡止限位结构包括位于撑靴座上的撑靴座挡止限位部分和位于移动架上的移动架挡止限位部分，所述撑靴座与移动架之间具有环形转向间隔、撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分在前后方向上具有调整间隔，所述撑靴座与移动架之间设置有用于在撑靴撑紧隧道壁时驱动移动架相对于撑靴座调整位置以带动掘进机转向的转向驱动装置，转向驱动装置包括设置在移动架左侧和右侧的上下转向驱动机构和设置在移动架上侧和下侧的左右转向驱动机构，上下转向驱动机构的固定部分和活动部分上下布置并分别连接在撑靴座和移动架上，左右转向驱动机构的固定部分和活动部分左右布置并分别连接在撑靴座和移动架上。

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