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龙图腾网恭喜深圳市万至达电机制造有限公司申请的专利一种模块设计的高精度电动机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114227737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210077808.4，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种模块设计的高精度电动机械爪是由周志鹏;张松;陈方圆设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块设计的高精度电动机械爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块设计的高精度电动机械爪，包括机壳、减速电机、交错轴斜齿轮传动机构、一级传动轴、二级传动轴、蜗轮蜗杆机构、传动齿轮、两根齿条和两个夹爪；交错轴斜齿轮传动机构包括相互啮合的主动斜齿轮和从动斜齿轮，主动斜齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，从动斜齿轮固定安装在一级传动轴上；蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗杆部和蜗轮，蜗杆部设置在一级传动轴上，蜗轮设置在二级传动轴上；每根齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每根所述齿条上分别安装在一根所述夹爪；传动齿轮位于两根所述齿条之间并且该传动齿轮与每根所述齿条分别啮合。本发明采用模块化设计，各模块可单独设计安装，便于生产、安装、维修和更换。

本发明授权一种模块设计的高精度电动机械爪在权利要求书中公布了：1.一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，包括机壳、减速电机、交错轴斜齿轮传动机构、一级传动轴、二级传动轴、蜗轮蜗杆机构、传动齿轮、两根齿条和两个夹爪，其中：所述减速电机位于机壳内并且安装在所述机壳上，所述减速电机的电机连接有电机驱动板；所述交错轴斜齿轮传动机构包括相互啮合的主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述从动斜齿轮固定安装在一级传动轴上，所述一级传动轴通过轴承水平安装在所述机壳上，所述减速电机倾斜放置，以节省空间，所述一级传动轴与所述减速电机的输出轴的夹角大于0°且小于90°；所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗杆部和蜗轮，所述蜗杆部设置在所述一级传动轴上，所述蜗轮设置在所述二级传动轴上，所述二级传动轴通过轴承竖直安装在所述机壳上，所述二级传动轴的上端固定安装所述传动齿轮；每根所述齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每根所述齿条上分别安装在一根所述夹爪；所述传动齿轮位于两根所述齿条之间并且该传动齿轮与每根所述齿条分别啮合。

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