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龙图腾网恭喜北京积水潭医院申请的专利皮肤形变信号加强装置及可操控假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114224576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210060336.1，技术领域涉及：A61F2/68；该发明授权皮肤形变信号加强装置及可操控假肢是由杨勇设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮肤形变信号加强装置及可操控假肢在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮肤形变信号加强装置及可操控假肢，涉及医疗器械技术领域，包括：下滑块、壳体、上滑块和转动连杆；由于下滑块通过转动连杆与上滑块连接，下滑块沿着下滑动路径移动时会带动上滑块沿着上滑动路径移动，将平行于肢体轴线的肌力，转化为垂直于皮肤表面的法线方向上的肌力，使肌力都用于皮肤法线方向上的形变，使皮肤法线方向上的形变程度显著增加，信号采集质量显著提高，缓解了现有技术中存在的新的肌力会使切向于皮肤表面的形变大，而垂直于皮肤表面的形变小，而形变传感器是紧贴于皮肤上只能采集皮肤表面法线方向上的形变，使得能采集到的有效信号很小的技术问题。

本发明授权皮肤形变信号加强装置及可操控假肢在权利要求书中公布了：1.一种皮肤300形变信号加强装置，用于智能假肢，其特征在于，包括：下滑块100、壳体110、上滑块120和转动连杆140；所述下滑块100和所述上滑块120均设置于所述壳体110内，所述壳体110内提供有下滑动路径和上滑动路径，所述下滑动路径的方向平行于肢体轴线，所述上滑动路径的方向垂直于皮肤300，且所述下滑动路径方向和所述上滑动路径方向相互垂直，所述下滑块100能够沿着所述下滑动路径移动，所述上滑块120能够沿着所述上滑动路径移动；所述转动连杆140的一端与所述下滑块100连接，所述转动连杆140的另一端与所述上滑块120连接，以使所述下滑块100与所述上滑块120传动连接；所述下滑块100远离所述转动连杆140的一端设置有肌肉连接孔1001，所述肌肉连接孔1001用于固定肌肉及肌腱200；所述上滑块120远离所述转动连杆140的一端设置有固定孔1201，所述固定孔1201用于固定皮肤300的中部；所述壳体110设置有绷紧孔1103，所述绷紧孔1103用于固定处于绷紧状态下的皮肤300。

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