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龙图腾网恭喜云南利恒优联智能设备有限公司申请的专利一种鲜切花多功能打捆包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026332.1，技术领域涉及：B65B25/02；该发明授权一种鲜切花多功能打捆包装系统是由何海东;王健;王朋;范学普;刘宗阳;杨文涛;张力;包涛;童江云;魏世杰;张良设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲜切花多功能打捆包装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装系统，所述集成控制系统分别与花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置电性连接，实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制。本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本发明对多品种鲜切花实现机械化自动包装，有效缩短包装时间，提高经济效益。

本发明授权一种鲜切花多功能打捆包装系统在权利要求书中公布了：1.一种鲜切花多功能打捆包装系统，其特征在于所述打捆包装系统由集成控制系统（0）、花枝输送装置（1）、花枝拾取装置（2）、外包材取放装置（3）、工装输送装置（4）、包花夹具工装（5）、花枝捆扎装置（6）、余枝剪除收集装置（7）组成；所述集成控制系统（0）分别与花枝输送装置（1）、花枝拾取装置（2）、外包材取放装置（3）、工装输送装置（4）、包花夹具工装（5）、花枝捆扎装置（6）、余枝剪除收集装置（7）电性连接，并实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制，具体由下列工艺步骤实现：A.启动集成控制系统（0），集成控制系统（0）向各装置发出指令，加电进入工作状态；花枝输送装置（1）将花枝组送到花枝拾取装置（2）下方，花枝拾取装置（2）拾取抱夹花枝组，并送至工装输送装置（4）第1工位上方；B.外包材取放装置（3）将一张外包材移送至工装输送装置（4）上第1工位的包花夹具工装（5）中，并将一片内隔板放在包花夹具工装（5）中的外包材底部，花枝拾取装置（2）将移送来花枝组放在内隔板上；C.外包材取放装置（3）再取一片内隔板放在第一层花枝组上，花枝拾取装置（2）再从花枝输送装置（1）拾取一组花枝组并移送放在第二层内隔板上；外包材取放装置（3）再取第三片内隔板放在第二层花枝组上；D.外包材取放装置（3）辅助包花夹具工装（5）的附件将工装内的外包材上部向内翻折，包裹分隔叠置的花枝组，并压紧形成花枝束；E.包花夹具工装（5）被工装输送装置（4）输送至花枝捆扎装置（6）作业区，随即花枝捆扎装置（6）沿花枝束纵向移动，其上的花枝捆扎装置（6）之捆扎组件对花枝束全段多点环箍捆扎；F.包花夹具工装（5）被工装输送装置（4）输送至余枝剪除收集装置（7）作业区，随即余枝剪除收集装置（7）沿花枝束纵向移动，其上的余枝剪除收集装置（7）之锯切组件对花枝束尾段多余花枝进行剪除，完成打包，收集余料并处理；所述包花夹具工装（5）由工装架（51）、顶升杆（52）、夹持板（53）、压杆（54）、缓冲装置（55）、卡接装置（56）、第二对中装置（57）和翻折盖板（58）组成，所述工装架（51）呈对称结构，其上分别设置顶升杆（52），工装架（51）之间通过第二对中装置（57）、缓冲装置（55）设置夹持板（53），所述夹持板（53）上部通过铰链设置翻折盖板（58）和压杆（54），工装架（51）底部之间还设置卡接装置（56）；所述花枝捆扎装置（6）包括托付组件（61）和捆扎组件（62），所述托付组件（61）由托付杆（611）、上约束架（612）、升降装置（613）组成；所述捆扎组件（62）由捆扎横移轨（621）、捆扎机（622）、捆扎升降装置（623）、导向杆（624）和驱动装置（625）组成，所述托付组件（61）通过轨道设置并工作于花枝捆扎装置（6）和余枝剪除收集装置（7）内，与工装输送装置（4）上的包花夹具工装（5）工作配合，承托夹持鲜切花束的花枝部分，规整约束花枝的姿态；所述捆扎组件（62）之捆扎横移轨（621）设置于花枝捆扎装置（6）上支架上，并设置捆扎升降装置（623）和导向杆（624），所述捆扎机（622）设置于捆扎横移轨（621）上，与驱动装置（625）配合，所述捆扎机（622）与托付组件（61）形成工作配合。

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