买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京科技大学申请的专利分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114024524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111285175.8，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质是由胡艳艳;林旭锋设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：异步传感器网络中的各传感器节点通过采样获得各自的测量值；各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用预设的滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计；在一致融合时刻，基于各传感器节点的局部估计，对各传感器节点实施加权平均一致性迭代，在经过预设次数的迭代后，得到一致滤波结果。本发明所提出的分布式异步一致性滤波方法克服了传统一致性滤波算法要求传感器采样在时间上严格同步的问题，适用于网络中传感器节点具有不同采样速率、不同初始采样时刻等异步的情况。而且，本发明提出的方法也适用于传感器节点非均匀采样的情况。

本发明授权分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式异步一致性滤波方法，适用于异步传感器网络，其特征在于，所述分布式异步一致性滤波方法包括：异步传感器网络中的各传感器节点通过采样获得各自的测量值；各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用预设的滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计；在一致融合时刻，基于离一致融合时刻最近的各传感器节点的测量值，将其局部估计结果同步到一致融合时刻；并基于各传感器节点同步后的局部估计，对各传感器节点实施加权平均一致性迭代，在经过预设次数的迭代后，得到一致滤波结果；所述各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用预设的滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计，包括：各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用Kalman滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计；所述各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用Kalman滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计，包括：根据下式计算各传感器节点预测的状态估计值和估计误差的协方差矩阵 其中，表示从到时刻系统的状态转移矩阵，表示过程噪声的协方差矩阵，表示第i个传感器在第k个滤波时间间隔tk-1,tk]内第s-1个局部估计值，表示第i个传感器在第k个滤波时间间隔tk-1,tk]内第s-1个局部估计误差的协方差矩阵；根据下式计算各传感器节点的滤波增益矩阵 其中，表示测量矩阵，表示测量噪声的协方差矩阵；计算局部传感器节点更新的状态估计值和误差协方差矩阵 其中，表示第i个传感器节点在第k个滤波时间间隔tk-1,tk]内的第s个测量值，表示系统的状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。