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龙图腾网恭喜四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111232889.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置是由姜山;李兆阳;何聪;孙泽;王彦成设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置；所述方法包括协议转换、目标数据处理、设备健康检测、多源雷达融合、多源光电交叉定位目标分类识别以及显控管理。本发明基于流式数据处理框架，实现在雷达设备和光电设备同时工作情况下的多源信号融合显示，依托于光电探测的优势，结合多个光电设备交叉定位的技术，在实现空中目标较准确定位的情况下，同时实现目标分类识别及跟踪，并且在雷达失效情况下也能利用光电交叉定位产生的目标位置数据开展业务。

本发明授权一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，协议转换模块接收来自光电设备的光电报文和光电视频流以及来自雷达设备的雷电报文，将接收的光电视频流直接发送至目标分类识别模块，并将接收的光电报文和雷达报文转换为统一的数据格式后发送至目标数据处理模块；其中：雷达报文包括：雷达设备的心跳数据和雷达目标数据；光电报文包括：光电设备的心跳数据和光电探测数据；S2，目标数据处理模块对协议转换后的光电报文和雷达报文进行处理：对于雷达目标数据聚合为局部雷达航迹后输出到多源雷达融合模块；对于光电探测数据直接转发至多源光电交叉定位模块；对于雷达设备的心跳数据和光电设备的心跳数据直接转发至设备健康检测模块；S3，设备健康检测模块根据雷达设备的心跳数据和光电设备的心跳数据对雷达设备和光电设备的健康状态进行实时检测，并根据检测的健康状态向多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块输出数据源失效指令、数据源剔除指令或数据源恢复指令，使多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块中进行处理时对来自相应雷达设备和光电设备的数据进行失效、剔除或恢复操作；S4，多源雷达融合模块采用SF分布式融合算法将来自目标数据处理模块的多个局部雷达航迹进行关联融合，形成当前融合周期的系统雷达航迹；S5，多源光电交叉定位模块对来自目标数据处理模块的光电探测数据，通过基于空间立体计算几何的交叉定位算法给出目标定位数据；S6，目标分类识别模块采用以YoloV3为骨架的深度学习卷积神经网络对光电视频流进行目标分类识别，得到目标分类识别结果；S7，显控管理模块对系统雷达航迹、目标定位数据和目标分类识别结果进行显示，以及对光电视频流进行播放；步骤S3包括如下子步骤：S31，设备健康检测模块开启多个状态检测线程以根据雷达设备的心跳数据和光电设备的心跳数据对雷达设备和光电设备的健康状态进行实时检测；S32，每一个状态检测线程从心跳数据中提取当前仍然健康运行的设备ID号，并将这个设备ID号以及连续收到心跳数据的次数、连续未收到心跳数据的次数都缓存下来以用于对设备的健康状态进行实时检测：1如果某个设备连续未收到心跳数据的次数大于失效阈值，那么将这个设备的健康状态设置为失效，同时唤醒指令发送线程向多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块发送数据源失效指令，使多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块中进行处理时对来自这个设备的数据进行失效操作，即来自这个设备的数据不参与多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块的处理；2如果某个设备连续未收到心跳数据的次数大于剔除阈值，那么将这个设备的健康状态设置为剔除，并从缓存中删除这个设备的相关数据，同时唤醒指令发送线程向多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块发送数据源剔除指令，使多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块中进行处理时读取不到来自这个设备的数据；3如果在失效状态或剔除状态下某个设备连续收到心跳数据的次数大于恢复阈值，那么将这个设备的数据缓存下来并将其健康状态设置为健康，同时唤醒指令发送线程向多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块发送数据源恢复指令，使多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块中进行处理时对来自这个设备的数据进行恢复操作，即来自这个设备的数据重新参与多源雷达融合模块和多源光电交叉定位模块的处理。

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