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龙图腾网恭喜航天建筑设计研究院有限公司;中国航天建设集团有限公司;北京航天地基工程有限责任公司申请的专利一种回转钻进设备随钻测斜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113513306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111023155.3，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种回转钻进设备随钻测斜装置是由梁涛;关岩鹏;刘晓丽;郭晓光;王书行设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转钻进设备随钻测斜装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种回转钻进设备随钻测斜装置，该回转钻进设备随钻测斜装置，包括：行走机构，立柱，钻杆，刚性杆，及读数仪；立柱设置于行走机构上，立柱上设置有底部导向架；钻杆的一端与立柱连接，钻杆的另一端穿设于底部导向架与钻头连接，且钻杆能够沿立柱的轴线方向移动；钻杆能够转动地设置于刚性杆外，刚性杆内设置有传感器；读数仪设置于行走机构上，读数仪能够显示传感器检测到的信号。本方案中，通过刚性杆能够检测到成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。

本发明授权一种回转钻进设备随钻测斜装置在权利要求书中公布了：1.一种回转钻进设备随钻测斜装置，其特征在于，包括：行走机构，立柱，所述立柱设置于所述行走机构上，所述立柱上设置有底部导向架；钻杆，所述钻杆的一端与所述立柱连接，所述钻杆的另一端穿设于所述底部导向架与钻头连接，且所述钻杆能够沿所述立柱的轴线方向移动；刚性杆，所述钻杆能够转动地设置于所述刚性杆外，所述刚性杆内设置有传感器；及，读数仪，所述读数仪设置于所述行走机构上，所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号;所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括限位环架，所述限位环架设置于所述钻杆内，所述限位环架设置有通孔，所述刚性杆穿设于所述通孔内;包括通过2个万向节串联的3个刚性杆；3个刚性杆中，位于上方、下方的刚性杆较短，位于中部的刚性杆较长；位于中部、下部的刚性杆内置倾角测量装置及方位角测量装置；位于最下方的刚性杆倾斜程度与钻头的倾斜程度一致，用于测量钻头的倾斜程度；由于位于中部的刚性杆的顶部中点、底部中点分别与钻杆的顶部中点、底部中点重合，用于测量钻杆的倾斜程度；还包括定位管，2个定位管位于钻杆两侧；定位管底部穿过导向套的侧通孔，并与导向套刚性连接；导向套上设置有中通孔，钻杆位于中通孔内；钻杆能够转动地设置于中通孔内；导向套不随钻杆的绕轴转动而转动；导向套可随钻杆的倾斜而倾斜；即钻进过程中，导向套的倾斜值与钻杆的倾斜值一致；在定位管内设置有钢丝绳，张紧单元与所述钢丝绳的顶端连接，所述张紧单元用于张紧所述钢丝绳，并使所述钢丝绳沿所述定位管的重力轴线方向保持铅直状态；张紧单元为浮体，所述张紧单元还包括蓄液桶，所述蓄液桶内通入液体；所述浮体与所述钢丝绳的顶端连接，所述浮体沿所述钻杆的轴线方向向上移动；钢丝绳底部固定于定位管底部，通过测量钢丝绳顶部相对于定位管顶圆心的偏移程度即可判定定位管的垂直度。

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