买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜青岛新一代人工智能技术研究院申请的专利腿部结构及机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113665701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110951798.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权腿部结构及机械装置是由宋佩恒;高峰设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本腿部结构及机械装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时，处于所述初始状态；在触地端传递给驱动组件的反作用力大于预设反作用力时处于形变状态，以缓解触地端传递给驱动组件的反作用力。本发明提出的腿部结构的足杆受到外力冲击时，外力对足杆的瞬间冲击依次传递到缓冲组件上，以抵消作用到驱动组件的驱动轴的反作用力，避免第一电机和第二电机受损，提高了驱动组件的使用寿命，不易损坏的同时，整个腿部结构的运行更柔顺稳定。

本发明授权腿部结构及机械装置在权利要求书中公布了：1.一种腿部结构，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和第二电机；驱动臂，所述驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述第一电机连接，所述第二驱动端与所述第二电机连接；从动臂，所述从动臂与所述驱动臂传动连接，跟随所述驱动臂动作，所述从动臂具有触地端；缓冲组件，所述缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于所述驱动臂或者所述从动臂上；所述缓冲组件用于在所述触地端传递给所述驱动组件的反作用力小于预设反作用力时，处于所述初始状态；在所述触地端传递给所述驱动组件的反作用力大于预设反作用力时在处于形变状态，以缓解所述触地端传递给所述驱动组件的反作用力；所述缓冲组件设于所述从动臂，所述驱动臂包括第五连杆，所述从动臂包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆包括相互分离的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第五连杆连接，所述第二连接部与所述第二连杆连接；所述缓冲组件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接部连接；所述缓冲组件还包括导向杆和导向套，所述导向杆和导向套中的一个设于所述第一连接部，所述导向杆和导向套中的另一个设于所述第二连接部；所述导向杆插入所述导向套内，并与所述导向套滑动配合；所述弹性件的数量为一个，所述弹性套设于所述导向杆或者导向套上；或者，所述弹性件的数量为一个，所述弹性件设于所述导向套的一侧；或者，所述弹性件的数量不小于两个，至少两个所述弹性件相对设置于所述导向套的两侧；所述驱动组件还包括壳体，所述壳体具有供所述第一电机和所述第二电机安装固定的安装槽，所述壳体远离所述第一电机的输出轴的一侧设置有与所述第一电机的输出轴同转动轴线的第一对侧轴，所述第一驱动端包括分别与所述第一电机的输出轴连接第一主动端以及与所述第一对侧轴连接的第一连接端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛新一代人工智能技术研究院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号A座1702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。