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龙图腾网恭喜宁波运宝电器有限公司申请的专利一种全自助理发器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113664879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110922833.3，技术领域涉及：B26B19/38；该发明授权一种全自助理发器是由严剑锋设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自助理发器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自助理发器，包括头部采集器和修剪器，头部采集器包括轮廓模型形成模块、采集壳体和采集机构，采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据；修剪器包括限位梳、发型设定模块、第二角速度传感器和姿态校验模块，发型设定模块用于生成发型数据，第二角速度传感器检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于检测位置一致，限位梳的调节机构用于根据进行位置调节。本发明中设置采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据，并通过轮廓模型形成模块形成头部轮廓模型，在发型设定模块设置发型数据，使得调节机构根据发型数据来自动驱动限位梳进行位置调节，保证修剪效果能与用户设定的发型要求一致。

本发明授权一种全自助理发器在权利要求书中公布了：1.一种全自助理发器，其特征在于，包括头部采集器和修剪器，所述头部采集器包括轮廓模型形成模块170、适于在头部轮廓移动的采集壳体20和与所述采集壳体20连接的采集机构40，所述采集机构40用于在所述采集壳体20每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和第一欧拉角数据，所述轮廓模型形成模块170用于将每组所述行程长度数据和所述第一欧拉角数据形成头部轮廓点102并最终将所有所述头部轮廓点102组合得到头部轮廓模型10；所述修剪器包括限位梳130、发型设定模块140、第二角速度传感器80和姿态校验模块90，所述发型设定模块140用于根据所述头部轮廓模型10生成多个修剪指示区域1402和每个所述修剪指示区域1402的发型数据，所述第二角速度传感器80用于检测修剪器在与所述修剪指示区域1402对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块90用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点102的位置一致，所述限位梳130连接有调节机构，所述调节机构用于根据所述发型数据驱动所述限位梳130进行位置调节；所述头部采集器还包括与所述采集壳体20连接的移动机构30，所述头部轮廓具有多个头部采集区域101，所述移动机构30用于驱动所述采集壳体20在所述头部采集区域101移动，所述采集机构40包括用于采集所述行程长度数据的第一采集机构401和用于采集所述第一欧拉角数据的第二采集机构402；还包括第一主控制器160，所述移动机构30、所述采集机构40和所述轮廓模型形成模块170均与所述第一主控制器160连接；所述发型设定模块140包括长度修改模块1401，所述长度修改模块1401用于供用户调整所述修剪指示区域1402的发型数据。

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