恭喜浙江大学;北京空间飞行器总体设计部吴立建获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110908012.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质是由吴立建;苏子中;韩润奇;王波;庄原;王耀兵;阮光正;李恒晖设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
本发明授权运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种运动状态的确定方法，其特征在于，所述确定方法应用于第一设备和或第二设备，所述第一设备上设有第一电磁线圈，与所述第一设备相对运动的所述第二设备上设有第二电磁线圈；所述确定方法包括：获取所述第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及所述第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于所述第一电信号信息和所述第二电信号信息构建目标模型；根据所述目标模型计算得到所述第一电磁线圈中的第一自感参数、所述第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于所述第一自感参数、所述第二自感参数和所述互感参数确定所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈之间的运动状态信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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