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龙图腾网恭喜苏州锦晨智能科技有限公司申请的专利一种上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113581584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110880663.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种上料设备是由李明明;刘恒俊;李鑫;崔杰;祁百生设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。本发明的上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。

本发明授权一种上料设备在权利要求书中公布了：1.一种上料设备，用于工件（100）的上料，所述工件（100）包括工件本体（101）和包覆所述工件本体（101）沿X向的中部的捆扎件（102），其特征在于，所述上料设备包括：第一输送机构（1），包括能承载所述工件（100）的第一承载平面（111），并能沿Y向将所述工件（100）输送至裁切工位；裁切机构（2），能将所述捆扎件（102）切断；卷料机构（3），设置在所述第一输送机构（1）一端，所述卷料机构（3）包括挡板组件（31），所述挡板组件（31）能选择性上升至高于所述第一承载平面（111）以阻挡所述工件（100），吸附所述捆扎件（102）并移动至所述第一承载平面（111）以下，从而将所述捆扎件（102）位于所述工件（100）正面的部分带动至避让开所述工件本体（101）正面；转运机构（4），能运动至所述第一输送机构（1）端部并与所述第一承载平面（111）对接；推送机构（5），能沿Y向推动所述工件本体（101），并能将所述工件本体（101）推动至所述转运机构（4）上，所述转运机构（4）将所述工件本体（101）输送至下游的位置后，所述卷料机构（3）再将所述捆扎件（102）进行回收；所述挡板组件（31）包括：挡板本体（311），包括用于阻挡所述工件（100）的止挡面（3111），所述挡板本体（311）能沿Z向升降运动；第一吸附件（312），设置在所述挡板本体（311）上，所述第一吸附件（312）能选择性缩入所述挡板本体（311）或凸出于所述止挡面（3111）并吸附裁切后的所述捆扎件（102）。

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