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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110814927.9，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由马光辉;贾西亚设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述三维模型的蒙皮方法包括：根据预先建立的三维模型，生成对应的三维骨骼；对所述三维模型和所述三维骨骼进行归一化处理；对所述三维模型进行体素化处理，得到体素化模型；基于所述体素化模型确定所述三维骨骼的权重系数；对所述三维骨骼的影响范围和权重系数进行优化处理，完成所述三维模型的蒙皮。上述方案，能够自动、快速、准确地进行三维模型的蒙皮。

本发明授权三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的蒙皮方法，其特征在于，所述三维模型的蒙皮方法包括：根据预先建立的三维模型，生成对应的三维骨骼；对所述三维模型和所述三维骨骼进行归一化处理；对所述三维模型进行体素化处理，得到体素化模型；基于所述体素化模型确定所述三维骨骼的权重系数，所述三维骨骼的权重系数用于表征各个骨骼点对各个三维模型顶点的影响程度；对所述三维骨骼的影响范围和权重系数进行优化处理，完成所述三维模型的蒙皮；其中，所述对所述三维骨骼的影响范围和权重系数进行优化处理，完成所述三维模型的蒙皮，包括：对所述三维骨骼的影响范围进行划定，包括：根据所有骨骼的预绑定的所述三维模型的顶点和所述体素化模型的拓扑连接关系，确定所有的联通顶点，计算所有的联通顶点之间的最短距离，将最短距离小于预设距离阈值的所有的联通顶点进行合并，得到划分后的若干个联通顶点集，保留最大的联通顶点集，对其他联通顶点集的所有顶点的权重系数进行清除处理；基于所述体素化模型中所述三维模型各顶点与所述三维骨骼之间的测地线，确定所述三维骨骼对所述三维模型顶点变形的影响程度，根据所述三维骨骼对所述三维模型顶点变形的影响程度，对所述三维骨骼的权重系数进行平滑处理，包括：基于所述体素化模型中所述三维模型各顶点与所述三维骨骼之间的测地线，确定未进行清除处理的顶点与已进行清除处理的顶点之间的位置关系，利用最近和相邻的顶点的权重系数，计算出所述未进行清除处理的顶点的权重系数，基于所有骨骼的预绑定的所述三维模型的顶点和所述体素化模型的拓扑连接关系，对所有的顶点进行权重系数进行平滑处理；利用平滑处理后的三维骨骼的权重系数进行蒙皮操作，将所述三维模型上的各个顶点被绑定在所述三维骨骼上对各个顶点影响程度最大的骨骼点上，以使所述三维模型绑定到所述三维骨骼上；其中，一个顶点被绑定在一个骨骼点上。

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