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龙图腾网恭喜自动存储科技股份有限公司申请的专利用飞行无人机监测储存系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031817.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用飞行无人机监测储存系统的方法是由伊瓦·菲耶尔德海姆设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用飞行无人机监测储存系统的方法在说明书摘要公布了：一种监测自动储存和取出系统1的方法，利用飞行无人机400来定位和检查系统的操作中的异常。

本发明授权用飞行无人机监测储存系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于监测自动储存和取出系统（1）的方法，所述自动储存和取出系统包括：-由在建筑物中布置在天花板（412）下方的框架结构（100）提供的储存网格（104），所述框架结构（100）包括布置在所述框架结构的上部水平处的轨道系统（108），所述轨道系统包括：第一组平行轨道（110），布置在水平平面（P）中并且在第一方向（X）上延伸；以及第二组平行轨道（111），布置在所述水平平面（P）中并且在与所述第一方向（X）正交的第二方向（Y）上延伸，所述第一组平行轨道（110）和所述第二组平行轨道（111）在所述水平平面（P）中形成网格图案，所述轨道系统包括多个相邻的存取开口网格单元（112），并且所述储存网格限定多个储存柱（105），每个所述储存柱布置成储存相应的储存容器（106）的堆垛（107），其中，所述储存柱（105）位于所述轨道系统（108）下方，并且其中，每个所述储存柱（105）竖直地位于相应的所述存取开口网格单元（112）下方；所述自动储存和取出系统还包括：-多个容器搬运车辆（201301），在所述轨道系统（108）上操作，用于从所述储存柱（105）收集所述储存容器（106）和使所述储存容器返回到所述储存柱，以及-控制系统（500），用于监测和控制所述自动储存和取出系统；其中，所述控制系统（500）包括：a.异常处理程序模块（501），负责标识和尝试校正所述自动储存和取出系统的操作中的异常，以及b.飞行控制模块（502），负责控制飞行无人机（400）的飞行，并且其中，所述飞行控制模块响应于从所述异常处理程序模块（501）接收的指令指导所述飞行无人机的飞行，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a.使配备有相机（415）的所述飞行无人机（400）在位于所述天花板（412）或所述天花板下方的屋顶障碍物（414）与框架结构（100）的上部表面（410）之间的空域（408）中的高度内飞行，b.将所述飞行无人机（400）导航到所述自动储存和取出系统中异常的可疑位置，所述异常是发生故障的容器搬运车辆，该发生故障的容器搬运车辆所在位置处的所述网格的特定单元对于所述异常处理程序模块（501）是未知的，c.使用所述飞行无人机来定位所述异常，以及d.使用所述飞行无人机的所述相机执行对所述异常的视觉检查。

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