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龙图腾网恭喜中铁二十一局集团第三工程有限公司申请的专利移动式桩头钢筋自动校直装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113210531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447979.7，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权移动式桩头钢筋自动校直装置是由马小利;白国远;刘召博;杜毅;谭亚利;王小庆;杨广运;吕剑;冯钰;周海平设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式桩头钢筋自动校直装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式桩头钢筋自动校直装置，该装置包括行走机构、牵引机构、定位校直机构，所述行走机构设置在底部用于带动牵引机构、定位校直机构移动，所述牵引机构设置在行走机构上，用于根据需要调整牵引角度并且带动牵引机构沿其上下移动，所述定位校直机构与牵引机构连接并且抱设在待校直的桩头钢筋上，用于对桩头钢筋进行校直。本发明设计结构合理，牵引拉伸平稳，双重动力驱动，安全性能高，釆用可移动支架，移动更加方便快捷，作业时不用其它起重设备配合，调整时釆用液压驱动，即有牵引机构调整校直，又有自行驱动动力，作业速度快，稳定性能强，施工作业安全系数高，大大提高了工作效率，达到符合质量要求，安全要求。

本发明授权移动式桩头钢筋自动校直装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式桩头钢筋自动校直装置，其特征在于，该装置包括行走机构、牵引机构、定位校直机构，所述行走机构设置在底部用于带动牵引机构、定位校直机构移动，所述牵引机构设置在行走机构上，用于根据需要调整牵引角度，所述定位校直机构与牵引机构连接并且抱设在待校直的桩头钢筋上，用于对桩头钢筋进行校直；所述牵引机构包括牵引架、牵引轮、牵引链条、牵引减速机、调整板，所述牵引架的下端两侧沿垂直方向与行走机构的移动架铰接，所述牵引轮分别设置在牵引架中间位置的上下两侧，两个所述牵引轮之间通过牵引链条连接，所述牵引减速机与下侧的牵引轮连接，所述调整板与一侧的牵引链条连接，所述定位校直机构设置在调整板上；所述定位校直机构包括驱动轮、定位轮、调节轮组、驱动马达，所述驱动轮沿垂直方向从上到下依次设置若干个并且位于待校直的桩头钢筋的一侧，相邻的两个驱动轮之间通过链轮、驱动链条连接，其中一个驱动轮与驱动马达连接，待校直的桩头钢筋的另一侧的上下两侧分别设置定位轮，两个所述定位轮的垂直方向之间从上到下依次设置若干个调节轮组；所述调节轮组包括调节轮、调节轮架、调节丝杠，所述调节轮通过调节丝杠设置在调节轮架上用于调整与待校直的桩头钢筋另一侧的距离；将牵引架向后倾斜使其与桩头钢筋斜度相当，然后将桩头钢筋放置在调整板上的驱动轮和定位轮之间，同时拧紧调节丝杠，使得调节轮抵接桩头钢筋，之后，将牵引架顶起，使得桩头钢筋回正，同时，所述驱动马达工作，所述定位轮、调节轮沿桩头钢筋从下到上移动，使得桩头钢筋的局部歪曲部位校直。

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