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龙图腾网恭喜北京力优科技有限公司申请的专利力及力矩复合传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113218753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110432654.1，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权力及力矩复合传感器是由张之敬;贾长友;孙椰望;刘斌;秦廷海设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本力及力矩复合传感器在说明书摘要公布了：本发明提供一种力及力矩复合传感器，所述第一连接组件用于连接被测物体，所述第二连接组件为刚性材料且位置固定，在使被测物体与连接组件连接时，同时受到拉压力和扭力的被测物体将拉压力和扭力首先传递给第一弹性件，圆柱体结构的所述第一弹性件受到扭力后会发生扭转形变，扭力测试组件通过测试第一弹性件扭转形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的扭力大小，从而可获知被测物体的力矩大小，第二弹性件在受到拉力或压力后会沿拉力或压力的方向发生弹性形变，拉压力测试组件通过测试第一弹性件沿拉力或压力的方向发生的形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的拉力或压力的大小，实现了对被测物体所承受或产生的拉压力和力矩的同时测量。

本发明授权力及力矩复合传感器在权利要求书中公布了：1.一种力及力矩复合传感器，其特征在于，包括：第一弹性件，为圆柱体结构；第二弹性件，一端连接于所述第一弹性件的一端；扭力测试组件，用于测试所述第一弹性件所承受的扭力大小；拉压力测试组件，用于测试所述第二弹性件所承受的拉力或压力的大小；第一连接组件，连接于所述第一弹性件的另一端；第二连接组件，连接于所述第二弹性件的另一端；所述第一连接组件和所述第二连接组件中的一者用于连接被测物体，另一者为刚性材料且位置固定；所述拉压力测试组件包括应变片组，所述应变片组包括数量为偶数的多个拉压力应变片，数量为偶数的多个所述拉压力应变片以所述第一弹性件的中轴线为中心呈圆周阵列分布并设置于所述第二弹性件，所述拉压力应变片的应变丝方向均与所述第一弹性件的径向同向；应变片组设有多组，每组应变片组的拉压力应变片到第一弹性件的中轴线的距离不同；所述第一弹性件垂直于所述第二弹性件。

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