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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113778078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110244065.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由张健设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对激光雷达所采集的激光点坐标序列中的各个激光点坐标进行聚类处理以生成激光点坐标组集；根据初始旋转矩阵、初始平移向量和上述激光点坐标组集，生成候选激光点信息集；从上述候选激光点信息集中选择符合目标条件的候选激光点信息作为目标激光点信息；基于上述目标激光点信息包括的二维旋转矩阵和平移向量，生成定位信息，其中，上述定位信息包括位置坐标和位置角度。该实施方式提高了对充电桩定位的精准度，简化了生成定位信息的步骤，提高了定位效率。

本发明授权定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种定位信息生成方法，应用于移动机器人，包括：对激光雷达所采集的激光点坐标序列中的各个激光点坐标进行聚类处理以生成激光点坐标组集；根据初始旋转矩阵、初始平移向量和所述激光点坐标组集，生成候选激光点信息集，其中，所述候选激光点信息集中的候选激光点信息包括：激光点优化值、二维旋转矩阵和平移向量；从所述候选激光点信息集中选择符合目标条件的候选激光点信息作为目标激光点信息，其中，目标条件是：候选激光点信息集中激光点优化值最小的候选激光点信息；基于所述目标激光点信息包括的二维旋转矩阵和平移向量，生成定位信息，其中，所述定位信息包括位置坐标和位置角度；其中，生成候选激光点信息集，包括：对激光点坐标组集中的激光点坐标对应的旋转矩阵和平移向量进行优化处理，得到候选激光点信息集，其中，激光点坐标组集中的激光点坐标为：通过初始旋转矩阵和初始平移向量，利用坐标转换公式将模板点坐标组中的模板点坐标转换为激光雷达坐标系下的坐标；模板点坐标组为：获取以充电桩外形中心为坐标原点所建立的充电桩坐标系中用于表征充电桩外形的各个模板点坐标。

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