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龙图腾网恭喜台达电子工业股份有限公司申请的专利增量型编码器的线路异常诊断方法及诊断装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110118387.0，技术领域涉及：G01R31/58；该发明授权增量型编码器的线路异常诊断方法及诊断装置是由赵国亨;白宗恩设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本增量型编码器的线路异常诊断方法及诊断装置在说明书摘要公布了：一种增量型编码器的线路异常诊断方法及诊断装置，方法包括：由两组编码器模块分别接收增量型编码器发出的包括A信号与信号中一者及B信号与信号中的一者组成的第一差分信号及包括A信号与信号中一者及B信号与及信号中的一者组成的第二差分信号；基于第一、第二差分信号分别计算第一、第二信号信息组；基于第一信号信息组计算第一参数信息组并基于第二信号信息组计算第二参数信息组，第一、第二信号信息组分别包括信号计数与信号方向，第一、第二参数信息组分别包括信号转速、信号角度及信号方向；判断第一、第二信号方向是否一致；判断第一、第二信号方向不一致时，基于其中正常的差分信号对应的信号信息组计算马达的位置反馈控制参数。

本发明授权增量型编码器的线路异常诊断方法及诊断装置在权利要求书中公布了：1.一种增量型编码器的线路异常诊断方法，运用于连接一增量型编码器及一马达的一马达驱动器，该马达驱动器包括至少具有一第一编码器模块及一第二编码器模块的一微控制单元，该增量型编码器输出一A信号、一信号、一B信号及一信号，其中该信号为该A信号的反向信号，该信号为该B信号的反向信号，并且该诊断方法包括下列步骤：a由该第一编码器模块依据由该A信号与该信号中的一者及该B信号与该信号中的一者组成的一第一差分信号计算取得一第一信号信息组，其中该第一信号信息组包括一第一信号计数及一第一信号方向；b由该第二编码器模块依据由该A信号与该信号中的一者，及该B信号与该信号中的一者组成的一第二差分信号计算取得一第二信号信息组，其中该第二信号信息组包括一第二信号计数及一第二信号方向；c该微控制单元基于该第一信号信息组计算一第一参数信息组，并基于该第二信号信息组计算一第二参数信息组，其中该第一参数信息组包括一第一信号转速、一第一信号角度及该第一信号方向，该第二参数信息组包括一第二信号转速、一第二信号角度及该第二信号方向；d该微控制单元判断该第一信号方向与该第二信号方向是否一致，于该第一信号方向与该第二信号方向一致时判断该增量型编码器与该马达驱动器之间的多条外部导线均为线路正常，并依据基于该第一差分信号计算取得的该第一信号信息组或基于该第二差分信号计算取得的该第二信号信息组计算该马达的一位置反馈控制参数；及e该微控制单元于该第一信号方向与该第二信号方向不一致时执行以下步骤：e1基于该第一信号转速计算一第一信号加速度并判断该第一信号加速度是否大于一加速度阈值，于该第一信号加速度大于该加速度阈值时判断该第一编码器模块接收的该些差分信号中至少一者为异常，并依据基于该第二差分信号计算取得的该第二信号信息组计算该马达的该位置反馈控制参数；e2基于该第二信号转速计算一第二信号加速度并判断该第二信号加速度是否大于该加速度阈值，于该第二信号加速度大于该加速度阈值时判断该第二编码器模块接收的该些差分信号中至少一者为异常，并依据基于该第一差分信号计算取得的该第一信号信息组计算该马达的该位置反馈控制参数；及e3当该第一信号方向与该第二信号方向不一致，该第一信号加速度未大于该加速度阈值，且该第二信号加速度未大于该加速度阈值时，判断为速度反馈信号异常并结束诊断。

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