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龙图腾网恭喜贵阳朗玛信息技术股份有限公司申请的专利三维姿态信息还原方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112750197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011617430.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维姿态信息还原方法及装置是由胡海;周平设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维姿态信息还原方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维姿态信息还原方法及装置，在上述方法中，获取当前人体面对摄像装置拍摄的第一正面图像；识别第一正面图像中的多个关节，确定多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼在第一正面图像中的第一长度信息；获取当前人体面对摄像装置移动并改变姿态后拍摄的第二正面图像；识别第二正面图像中的多个关节，确定所述多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼移动后所对应的第二长度信息；根据多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼在图像成像平面上的投影坐标位置信息和第二长度信息还原当前人体在与成像平面正交的第三个维度上的姿态信息。降低了模型样本的采集成本以及训练模型计算能力要求，大大降低了计算量。

本发明授权三维姿态信息还原方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维姿态信息还原方法，其特征在于，包括：获取当前人体面对摄像装置拍摄的第一正面图像，其中，所述当前人体各个关节对应的刚性骨骼与图像成像平面平行；识别所述第一正面图像中的多个关节，确定所述多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼在所述第一正面图像中的第一长度信息；获取所述当前人体面对摄像装置移动并改变姿态后拍摄的第二正面图像，其中，所述当前人体保持髋关节连线与摄像装置的成像平面平行的情况下移动并改变姿态，所述当前人体与所述图像成像平面的距离发生改变；识别所述第二正面图像中的所述多个关节，根据所述髋关节连线在所述第二正面图像中长度信息相对于该髋关节连线在所述第一正面图像中长度信息的变化率，以及所述第一长度信息，确定所述多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼移动后所对应的第二长度信息；确定所述多个关节中各个关节所对应的刚性骨骼在所述图像成像平面上的投影坐标位置信息；根据所述投影坐标位置信息和所述第二长度信息还原所述当前人体在与所述成像平面正交的第三个维度上的姿态信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵阳朗玛信息技术股份有限公司，其通讯地址为：550022 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园长岭南路31号(国家数字内容产业园二楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。