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龙图腾网恭喜成都拾壹月初科技有限责任公司申请的专利物体检测识别装置和物体检测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112517422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011557593.3，技术领域涉及：B07C5/12；该发明授权物体检测识别装置和物体检测识别方法是由周龙;王华川;文涛;李涵;向明星设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测识别装置和物体检测识别方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物体检测识别装置和物体检测识别方法，涉及物体外形检测技术领域。该物体检测识别装置包括箱体、装载体、第一驱动件和识别组件，第一驱动件与装载体传动连接，装载体用于安装待测物体；箱体内设有相互独立的第一存储腔和第二存储腔，识别组件位于装载体的外围，识别组件用于检测待测物体的外形参数；第一驱动件用于在外形参数在预设参数范围内的情况下带动装载体沿第一方向转动，以使待测物体翻转至第一存储腔；第一驱动件还用于在外形参数在预设参数范围之外的情况下带动装载体沿第二方向转动，以使待测物体翻转至第二存储腔。该物体检测识别装置结构简单，检测方法可操作性强，成本低，适用范围广。

本发明授权物体检测识别装置和物体检测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测识别装置，其特征在于，包括箱体、设于所述箱体内的装载体、第一驱动件和识别组件，所述第一驱动件与所述装载体传动连接，所述装载体用于安装待测物体；所述箱体内设有相互独立的第一存储腔和第二存储腔，所述识别组件位于所述装载体的外围，所述识别组件用于检测所述待测物体的外形参数；所述外形参数包括所述待测物体的长度、宽度和高度；所述第一驱动件用于在所述外形参数处于预设参数范围内的情况下，带动所述装载体沿第一方向转动，以使所述装载体内的所述待测物体翻转至所述第一存储腔；所述第一驱动件还用于在所述外形参数处于所述预设参数范围之外的情况下，带动所述装载体沿第二方向转动，以使所述装载体内的所述待测物体翻转至所述第二存储腔；所述装载体上开设有凹槽，所述箱体上开设有投放口，所述投放口与所述凹槽连通；所述识别组件包括多个间隔设置的检测头；装载体开设凹槽的一侧连接有安装板，检测头布设于安装板朝向凹槽的一侧，安装板与装载体之间具有一定的间隔；安装板上开设有滑槽；检测头固定在支撑板上；支撑板可沿安装板的滑槽移动，以调节多个检测头在轴向上的距离；支撑板设置高度调节件，以调节检测头与凹槽的槽底的距离；所述箱体上设有吐币机，所述吐币机包括储币筒、托板、转盘和第二驱动件，所述托板安装在所述箱体内，所述储币筒设于所述托板上，所述托板上设有通孔，所述箱体上设有与所述通孔连通的吐币口；所述第二驱动件与所述转盘连接，带动所述转盘转动以使所述转盘将所述储币筒内的硬币推出并经所述通孔掉落至所述吐币口；所述转盘上开设有缺口，所述箱体内安装有旋停传感器，所述旋停传感器与所述第二驱动件连接，所述旋停传感器用于检测所述缺口的位置，以控制所述第二驱动件停止转动；其中，转盘上设有转轴，转轴为偏心轴，旋停传感器在默认状态下被转盘遮挡，当转盘转动后，转盘上的缺口随之移动，当缺口移动至与旋停传感器相对的位置时，旋停传感器未被转盘遮挡，当转盘继续转动，旋停传感器再次被转盘遮挡，此时控制第二驱动件停止转动。

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