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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利定位置信误差模型的确定方法和定位置信误差的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011548042.0，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权定位置信误差模型的确定方法和定位置信误差的确定方法是由戴鹏;王兴;王勇松;邱模波设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位置信误差模型的确定方法和定位置信误差的确定方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位置信误差模型的确定方法和定位置信误差的确定方法，属于通信技术领域。该方法包括：获取接收机的全球导航卫星系统GNSS观测信息；对GNSS观测信息进行解算，得到定位结果，并基于解算过程中的中间解算变量得到置信误差特征值；将置信误差特征值和与定位结果对应的置信误差真值输入到回归模型进行训练得到定位置信误差模型。根据本申请实施例，能够提高实时定位结果的定位置信误差的准确性，从而提高对定位结果进行评估的可靠性。

本发明授权定位置信误差模型的确定方法和定位置信误差的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种定位置信误差模型的确定方法，其特征在于，包括：获取接收机的全球导航卫星系统GNSS观测信息；对所述GNSS观测信息进行解算，得到定位结果，并基于解算过程中的中间解算变量得到置信误差特征值；将所述置信误差特征值和与所述定位结果对应的置信误差真值输入到回归模型进行训练得到定位置信误差模型；所述方法还包括：通过所述GNSS观测信息获得中间统计值加入置信误差特征值；其中，当所述定位结果为浮点解时，所述训练得到的定位置信误差模型为浮点解定位置信误差模型；所述浮点解定位置信误差模型对应的置信误差特征值还包括使用的多普勒个数、参与定位的伪距数、共视卫星个数中的至少一者；当所述定位结果为固定解时，所述训练得到的定位置信误差模型为固定解定位置信误差模型；所述固定解定位置信误差模型对应的置信误差特征值还包括使用的多普勒个数、参与定位的伪距数、共视卫星个数中的至少一者；当所述定位结果为单点解时，所述训练得到的定位置信误差模型为单点解定位置信误差模型；所述单点解定位置信误差模型对应的置信误差特征值还包括使用的多普勒个数、参与定位的伪距数、共视卫星个数、载噪比大于第一阈值的个数、降权卫星数占所有参与定位卫星数的比例中的至少一者。

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