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龙图腾网恭喜四川省交通建设集团有限责任公司;四川公路工程咨询监理有限公司申请的专利一种用于挂篮施工装置的行走机构及行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112502052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011293451.0，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权一种用于挂篮施工装置的行走机构及行走方法是由莫志强;赵通;刘刚;汪亚萍;张胜波;李海鸥;向治州设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挂篮施工装置的行走机构及行走方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于挂篮施工装置的行走机构，包括桁架主纵梁，该桁架主纵梁配置有若干梯档；还包括滑移支座，可拆卸地固定于箱梁；还包括前支点，滑动连接于该桁架主纵梁；还包括推动组件，滑动连接于该桁架主纵梁。一种挂篮施工装置的行走方法，包括以下步骤，S1将滑移支座前移至下一节段位置就位，锚固滑移支座；移动位置与块件长度相同；S2安装千斤顶，顶升前支点并使前支点脱空；S3利用推动组件将前支点前移至下一节段位置就位；拆除千斤顶，锚固前支点；S4启动液压系统，利用液压螺杆和推动组件向前推动挂篮，直至下一节段位置就位。本发明能够达到简化挂篮构造、安装撤卸方便、操作行走步骤简化，减少现场施工人员，降低工程成本的目的。

本发明授权一种用于挂篮施工装置的行走机构及行走方法在权利要求书中公布了：1.一种用于挂篮施工装置的行走机构，包括桁架主纵梁，其特征在于，该桁架主纵梁配置有若干梯档；还包括滑移支座，可拆卸地固定于箱梁；该滑移支座铰接有反扣轮组，该反扣轮组滑动连接于该桁架主纵梁后端；还包括前支点，放置于该箱梁、滑动连接于该桁架主纵梁；该前支点用于支撑该桁架主纵梁；该前支点铰接有单向支点棘爪，该单向支点棘爪抵接于该梯档；还包括推动组件，滑动连接于该桁架主纵梁；还包括动力件，一端铰接于该前支点、另一端铰接于该推动组件；还包括千斤顶，用于顶升该桁架主纵梁；该动力件用于驱动该推动组件远离该前支点或用于驱动该前支点靠近该推动组件；该推动组件铰接有推动棘爪；在该推动组件远离该前支点时，前支点固定不动，该推动棘爪抵接于该梯档，通过动力件伸出，驱动该推动组件与桁架主纵梁移动;所述推动棘爪配置为偏心结构；该推动棘爪配置有工作爪端和辅助爪端，该工作爪端抵接于该梯档;所述前支点包括第二滑板和支点主体，该支点主体滑动连接于所述桁架主纵梁；该第二滑板位于该支点主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面贴合于该第二滑板；所述推动棘爪配置为轴对称结构；所述工作爪端与所述辅助爪端沿同一直线设置，该工作爪端与该辅助爪端关于该推动棘爪几何中心对称；该推动棘爪的铰接中心偏向该工作爪端设置；所述推动组件包括滑动连接于所述桁架主纵梁的推动主体；还包括滑动销轴孔和行走销轴孔，配置于该推动主体；该滑动销轴孔与该行走销轴孔对称设于所述辅助爪端的两侧；还包括止挡销轴，插接于该滑动销轴孔或该行走销轴孔、抵接于该辅助爪端。

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