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龙图腾网恭喜沈阳天安科技股份有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司申请的专利掘支锚两体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112096437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011222381.X，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权掘支锚两体机是由曹树祥;曹伟;邱洋;罗福利;滕飞;杨宏光;项庆欢设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘支锚两体机在说明书摘要公布了：一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。

本发明授权掘支锚两体机在权利要求书中公布了：1.一种掘支锚两体机，包括掘进作业装置（1），其特征在于：所述掘进作业装置（1）的前端设置有掘进截割部，掘进截割部后方、掘进作业装置（1）的外部，罩设有掘进临时支护装置（2）；并且，所述掘进作业装置（1）位于掘进临时支护装置（2）内部、被掩护的机体上，设置有工作平台（5），工作平台（5）上分别设置有顶锚杆作业装置（3）和帮锚杆作业装置（4）；所述掘进临时支护装置（2）包括支护前架（13），支护前架（13）的后方设置有支护后架（14），且支护后架（14）与支护前架（13）之间通过推移机构（15）相连；所述支护前架（13）和支护后架（14）均由下部两侧分别设置的侧部支撑底座（20）、以及上部设置的上部升降顶梁（21）构成，两侧的侧部支撑底座（20）与上部升降顶梁（21）的两端部之间，分别设置有支护装置升降机构（22）；所述上部升降顶梁（21）与两侧的侧部支撑底座（20）和支护装置升降机构（22），围合构成中部的掘进作业空间（19）；并且，所述支护前架（13）的顶部设置有顶锚作业空间（17），所述支护前架（13）与支护后架（14）之间，还设置有帮锚作业空间（16）；所述支护前架（13）包括下部两侧分别设置的前架底座（23），两侧的前架底座（23）的上方分别设置有前架侧箱体（24），所述前架侧箱体（24）的下部通过支护装置升降机构（22）与前架底座（23）的上部相连；两侧的前架侧箱体（24）前部的上端之间设置有前架前顶梁（27），前架前顶梁（27）的后方、两侧前架侧箱体（24）后部的上端之间，设置有前架后顶梁（28）；且所述前架前顶梁（27）与前架后顶梁（28）之间设置有顶锚作业空间（17）；所述支护后架（14）包括下部两侧分别设置的后架底座（46），两侧的后架底座（46）的上方分别设置有后架侧箱体（47），所述后架侧箱体（47）的下部通过支护装置升降机构（22）与后架底座（46）的上部相连；两侧的后架侧箱体（47）的上端之间设置有后架顶部梁（49）；所述前架后顶梁（28）由后顶梁主体（42）构成，后顶梁主体（42）的上侧设置有若干组顶板接触凸梁（43），相邻的两组顶板接触凸梁（43）之间设置有顶锚避让间隔（44）；所述后架顶部梁（49）由若干组横向设置在两侧后架侧箱体（47）上端之间的后架顶梁横梁（50）构成，且各组后架顶梁横梁（50）上，设置有若干组沿巷道延伸方向、纵向布置的后架顶梁顺梁（51）；相邻两组后架顶梁顺梁（51）之间设置有顶锚避让间隔（44）。

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