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龙图腾网恭喜原力图新(重庆)科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011141183.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由周舒畅;孙培钦;黄业昌设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取RGB视频流和红外视频流；将RGB视频流和红外视频流进行时域对齐处理，得到多个对齐图像对；基于红外视频流，执行至少一个预设任务，对于多个对齐图像对中的每一个对齐图像对，执行针对对齐图像对的图像融合操作，得到对齐图像对相关联的所有融合图像。既可以确保得到较为精确的任务执行结果，又可以在用户需要查看某一个图像或某一个时间内的图像时，将某一个或某一个时间内的兼顾色彩特征和红外特征的融合图像提供给用户，满足用户通过查看图像了解具体情况的需求。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取RGB视频流和红外视频流，其中，RGB视频流由双目相机中的RGB传感器采集、红外视频流由双目相机中的红外传感器采集；将RGB视频流和红外视频流进行时域对齐处理，得到多个对齐图像对，其中，对齐图像对包括：RGB图像、红外图像，对齐图像对中的RGB图像的采集时刻和红外图像的采集时刻相同；基于所述红外视频流，执行至少一个预设任务，以及对于多个对齐图像对中的每一个对齐图像对，执行针对所述对齐图像对的图像融合操作，得到与所述对齐图像对相关联的所有融合图像；所述与所述对齐图像对相关联的所有融合图像包括：所述对齐图像对中的红外图像对应的融合图像，以及与所述对齐图像对相关联的红外图像集合中的待着色红外图像对应的融合图像；其中，待着色红外图像的采集时刻位于所述对齐图像对中的红外图像的采集时刻之后并且位于所述对齐图像对中的RGB图像的下一个RGB图像的采集时刻之前；所述待着色红外图像对应的融合图像是根据所述对齐图像对中的RGB图像、所述待着色红外图像，以及所述对齐图像对中的红外图像与所述待着色红外图像中的像素位移情况得到的。

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