恭喜英业达科技有限公司;英业达股份有限公司罗应升获国家专利权
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龙图腾网恭喜英业达科技有限公司;英业达股份有限公司申请的专利训练机器动物的运动控制器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010961867.9，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权训练机器动物的运动控制器的方法是由罗应升;吴信福;陈佩君;陈维超设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练机器动物的运动控制器的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练机器动物的运动控制器的方法包括：取得参考动物的运动数据、环境参数及干扰参数，以策略网络依据运动数据产生多个基元分布及第一基元权重，从运动数据中选择参考动物的当前状态、设置参考动物的适应状态，以策略网络至少依据当前状态、适应状态、基元分布产生第二基元权重，其中适应状态处于当前状态的参考动物响应于环境参数及干扰参数后通过的状态，以及以判别器依据第一基元权重及第二基元权重通过的比对结果训练策略网络。
本发明授权训练机器动物的运动控制器的方法在权利要求书中公布了：1.一种训练机器动物的运动控制器的方法，适用于具有多个关节的该机器动物，其特征在于，所述训练机器动物的运动控制器的方法包括：取得一参考动物的一运动数据、一环境参数及一干扰参数；以一策略网络依据该运动数据产生多个基元分布及一第一基元权重；从该运动数据中选择该参考动物的一当前状态、设置该参考动物的一适应状态；以该策略网络至少依据该当前状态、该适应状态、该些基元分布产生一第二基元权重，其中该适应状态处于该当前状态的该参考动物响应于该环境参数及该干扰参数后通过的状态；以及以一判别器依据该第一基元权重及该第二基元权重通过的比对结果训练该策略网络。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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