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龙图腾网恭喜天伦实业(广州)有限公司申请的专利一种小车控制电路及小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111841036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010661409.3，技术领域涉及：A63H17/385；该发明授权一种小车控制电路及小车是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小车控制电路及小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小车控制电路及小车，所述控制电路包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。通过实施本发明实施例能在不使用控制器的情况下，控制小车的运行状态，降低开发难度。

本发明授权一种小车控制电路及小车在权利要求书中公布了：1.一种小车控制电路，其特征在于，包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制；所述开关模块包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元和第六开关单元；所述继电器模块包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和第七继电器；其中，所述第一开关单元的第二端通过所述第五开关单元，与所述第一继电器的第一线圈外接端和所述第二继电器的第一线圈外接端连接；所述第二开关单元的第二端通过所述第六开关单元，与所述第三继电器的第一线圈外接端和所述第四继电器的第一线圈外接端连接；所述第一继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第一继电器的第一公共端触点与所述第六继电器的第一常闭端触点连接，所述第一继电器的第二公共端触点与所述第六继电器的第二常闭端触点连接，所述第一继电器的第一常闭端触点与所述左驱动电机的正极端口连接，所述第一继电器的第二常闭端触点与所述左驱动电机的负极端口连接；所述第二继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第二继电器的第一公共端触点与所述左刹车电机的负极端口连接，所述第二继电器的第二公共端触点与所述左刹车电机的正极端口连接，所述第二继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第二继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；所述第三继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第三继电器的第一公共端触点与所述右刹车电机的负极端口连接，所述第三继电器的第二公共端触点与所述右刹车电机的正极端口连接，所述第三继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第三继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；所述第四继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第四继电器的第一公共端触点与所述第七继电器的第一常闭端触点连接，所述第四继电器的第二公共端触点与所述第七继电器的第二常闭端触点连接，所述第四继电器的第一常闭端触点与所述右驱动电机的正极端口连接，所述第四继电器的第二常闭端触点与所述右驱动电机的负极端口连接；所述第六继电器的第一线圈外接端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第六继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第六继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第六继电器的第二公共端触点与电源负极连接；所述第七继电器的第一线圈外接端与所述电源负极连接，所述第七继电器的第二线圈外接端与所述第二开关单元的第二端连接，所述第七继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第六继电器的第二公共端触点与电源负极连接。

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