恭喜湖南鹏翔星通汽车有限公司胡鹏填获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南鹏翔星通汽车有限公司申请的专利一种拱架夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111558950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010574176.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种拱架夹持机械手是由胡鹏填;苏早;魏鹏程设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拱架夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种拱架夹持机械手。一种拱架夹持机械手，其中，包括夹持本体、用于夹持拱架的两个夹紧装置、辅臂、辅臂摆动油缸；所述的辅臂摆动油缸一端与夹持本体铰接，另一端与辅臂铰接；所述的辅臂一端与夹持本体上部铰接，另一端固定设置其中一个夹紧装置；所述的另一个夹紧装置固定于夹持本体上部。本发明可以实现拱架的两点夹持且与拱架贴合较好，同时方便拱架角度姿态调整。
本发明授权一种拱架夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种拱架夹持机械手，其特征在于，包括夹持本体3、用于夹持拱架的两个夹紧装置4、辅臂6、辅臂摆动油缸5；所述的辅臂摆动油缸5一端与夹持本体3铰接，另一端与辅臂6铰接；所述的辅臂6一端与夹持本体3上部铰接，另一端固定设置其中一个夹紧装置4；所述的另一个夹紧装置4固定于夹持本体3上部；拱架夹持机械手还包括机械手伸缩臂100、底座1、机械手摆动油缸2；所述的底座1固定于机械手伸缩臂100上，夹持本体3的底部与底座1铰接，机械手摆动油缸2分别与底座1和夹持本体3铰接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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