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龙图腾网恭喜安博公司申请的专利在部件的组件的生产中控制使用便携式手持工具的手动操作获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113840692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080035687.6，技术领域涉及：B25F5/02；该发明授权在部件的组件的生产中控制使用便携式手持工具的手动操作是由路易丝·迪马;鲁迪·科恩;阿尔巴纳·德尔西设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本在部件的组件的生产中控制使用便携式手持工具的手动操作在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在部件的组件的生产过程中控制手动操作的系统，该系统包括允许组装技术人员在所述部件的组件的多个元件上执行手动操作的便携式手持工具以及至少部分地集成到附接于所述便携式手持工具的电子模块中的定位装置，该定位装置能够通过所述定位便携式手持工具在与表示所述部件的组件的三维建模图像的一组建模数据相关联的三维坐标系中的位置来确定与元件相关联的至少一个手动操作的位置。根据本发明，所述定位装置包括属于所述电子模块的深度相机和能够基于由所述深度相机捕获的图像来估计所述便携式手持工具的位置的处理模块。

本发明授权在部件的组件的生产中控制使用便携式手持工具的手动操作在权利要求书中公布了：1.一种用于在部件的组件的生产过程中控制手动操作的系统，所述系统包括允许组装技术人员在所述部件的组件的多个元件20、21上执行手动操作的便携式手持工具1以及至少部分地集成到附接于所述便携式手持工具1的电子模块3中的定位装置，所述定位装置能够通过定位所述便携式手持工具1在三维坐标系中的位置来确定与元件20、21相关联的至少一个手动操作的位置，其特征在于，所述三维坐标系与所述部件的组件的三维模型关联，所述系统包括存储有多个CAD文件的存储器33a，所述多个CAD文件允许在生产的各个阶段建构所述部件的组件的三维建模图像，并且所述定位装置包括属于所述电子模块3的深度相机30以及能够估计并保存所述便携式手持工具1的当前位置的处理模块32，所述当前位置是通过将从所述深度相机30所捕获的至少一个当前图像中提取出的点云与从表示所述部件的组件的当前状态的三维建模图像中提取出的网格或点云对准来估计的，表示当前状态的所述三维建模图像是基于来自所述存储器33a中存储的所述多个CAD文件之中的一个CAD文件来构建的。

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