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龙图腾网恭喜杭州研卓智能科技有限公司申请的专利一种铜排自动移栽仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110884817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911290735.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种铜排自动移栽仓库是由赵刚设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜排自动移栽仓库在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铜排自动移栽仓库，用于对铜排工件进行入库、出库处理，所述移栽仓库包括上料推料平台，滚筒输送线，桁架机械手以及铜排库位，所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端，上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定在地面上，滚筒输送线位于桁架机械手的上料端，用于对铜排工件进行定位操作，桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构，用于完成对工件的入库和出库操作，铜排库位位于桁架机械手的正下方，用于对铜排工件进行存储。该自动移栽仓库可以针对不同规格的铜排抓取，兼容性优，能按照不同规格的产品进行分类入库，出库。

本发明授权一种铜排自动移栽仓库在权利要求书中公布了：1.一种铜排自动移栽仓库，用于对铜排工件进行入库、出库处理，其特征在于：所述移栽仓库包括上料推料平台，滚筒输送线，桁架机械手以及铜排库位，所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端，上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定，滚筒输送线位于桁架机械手的上料端，用于对铜排工件进行定位操作，桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构，用于完成对工件的入库和出库操作，铜排库位位于桁架机械手的正下方，用于对铜排工件进行存储；所述上料推料平台还包括移动送料机构，移动送料机构为移动小车，移动小车底部设有滚轮，底部机架上设有小车导轨和小车推进油缸，移动小车滚轮与小车导轨滑动连接，小车推进油缸与移动小车驱动连接；所述上料推料平台还包括工件限位机构，工件限位机构包括固定导杆，固定杆座，移动推料杆以及推料支架，固定导杆通过螺栓与固定杆座连接，固定杆座与移动小车车架通过螺栓固定；固定导杆在固定杆座上设置有若干个，移动推料杆在推料支架上设置有若干个，移动推料杆通过螺栓连接固定在推料支架上，推料支架通过螺纹与滑块连接固定，滑块与滑轨滑动连接，滑轨通过螺栓连接固定在移动小车车架上，移动小车车架两边有滑杆，滑杆通过螺栓与移动小车车架连接，推料油缸与推料支架驱动连接；所述固定导杆和移动推料杆沿着滑杆的延伸方向设置；所述底部机架的横杆上设有小车到位传感器，所述固定杆座上设有铜排有无传感器，所述移动小车车架的横杆上设有铜排到位传感器。

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