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龙图腾网恭喜苏州艾吉威机器人有限公司申请的专利一种自动防托盘倾倒装置和叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109264630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811244327.8，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种自动防托盘倾倒装置和叉车是由刘胜明;司秀芬;钱小敏;董晓荣设计研发完成，并于2018-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动防托盘倾倒装置和叉车在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动防托盘倾倒装置和叉车，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。本发明的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。

本发明授权一种自动防托盘倾倒装置和叉车在权利要求书中公布了：1.一种自动防托盘倾倒装置，用于叉车，其特征在于，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距；所述转臂的长度小于所述固定叉臂的长度；所述转臂通过安装结构与所述叉车固定连接，所述安装结构包括固定安装板和与所述固定安装板固定连接的转臂固定板，转臂固定座设置于所述转臂固定板上，所述转臂固定座包括上转臂座和下转臂座以及转轴，转轴通过设置于所述转臂座内的滚动轴承设置于所述上转臂座和所述下转臂座之间，所述转轴外设置有轴套，所述转轴的上端与所述伺服驱动机构相连，所述转臂与所述轴套固定连接，所述转臂与所述轴套一起跟随所述转轴转动；第一法兰联轴器和第二法兰联轴器之间设置有十字滑块；所述固定安装板的上安装有接近开关安装板，所述接近开关安装板平行且间隔一定距离设置于所述转臂固定板的下方，所述接近开关安装板上间隔设置有若干光电传感器，所述转轴的末端连接感应片，所述感应片与所述转臂呈一线且平行于所述接近开关安装板设置。

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