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龙图腾网恭喜上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请的专利复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205860.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法是由李聪;周明宇;赵月;董文;王海涛;张显宏;薛旦;史颂华设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法，包括：毫米波雷达接收到电梯轿厢工作模式指令后，判断是否需要进行背景初始化处理；进入背景学习模式，确保电梯门内外检测区域背景干净并无移动目标，采集当前背景下各目标的点云信息；或者直接进入正常工作模式，当接收到电梯门打开的信号后，开始采集目标点云信息；按照设定的ROI阈值对采集到的点云信息进行初筛，筛选出各帧符合阈值的目标点云数集；对获取到的目标点云数集进行滑动取平均，并进行相应的模式选择处理。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质，在复杂环境下可以快速准确感知目标及其移动趋势，虚警率低，提高了电梯运行的安全性。

本发明授权复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（1）毫米波雷达接收到电梯轿厢工作模式指令后，判断是否需要进行背景初始化处理；（2）进入背景学习模式，确保电梯门内外检测区域背景干净并无移动目标，采集当前背景下各目标的点云信息；或者直接进入正常工作模式，当接收到电梯门打开的信号后，开始采集目标点云信息；（3）按照设定的ROI阈值对采集到的点云信息进行初筛，筛选出各帧符合阈值的目标点云数集；（4）对获取到的目标点云数集进行滑动取平均，并进行以下模式选择；（5）在所述的背景学习模式下，直接得到电梯门开门门限值，完成背景初始化处理后进入正常工作模式；或者在所述的正常工作模式下，需判断当前帧的点云数是否大于电梯门开门门限值，以及当前帧的目标移动标志是否大于目标移动阈值，并根据判断结果对毫米波雷达执行相应的工作信号，以实时控制电梯门的开与关。

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