买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205637.2，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像方法是由李崇;韩莎莎;包思睿;周小聪;李学博;綦声波设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Bi‑LSTM强编码器的陀螺振型成像方法，属于MEMS陀螺仪技术领域。该方法首先获取包括驻波角、振幅、相位和能量等随时间变化的陀螺仪表征参数，并对数据进行预处理；搭建基于Bi‑LSTM强编码器的陀螺振型成像模型，该模型将预处理后的陀螺仪表征参数输入Bi‑LSTM单元，输出隐藏状态序列；将隐藏状态序列输入到Transformer编码器中提取序列的特征，将Transformer编码器的输出和Bi‑LSTM单元的输出进行残差连接；最后通过全连接层和重塑模块得到陀螺仪谐振子表征分布。该方法利用深度学习方法自动学习陀螺仪内部变量之间的复杂非线性关系，而非停留在陀螺设备表层及其对电学信号的影响上，提升了图像重建的精度和质量，增强了陀螺仪内部结构的透明度。

本发明授权一种基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1、获取真实的谐振子表征分布图及随时间变化的陀螺仪表征参数，并构建陀螺仪表征参数数据集，对数据集进行预处理；陀螺仪表征参数包括驻波角、振幅、相位和能量；步骤2、搭建基于Bi-LSTM强编码器的陀螺振型成像模型，该模型包括Bi-LSTM强编码器模块、全连接层和重塑模块；Bi-LSTM强编码器模块包括Bi-LSTM单元和Transformer编码器；其中，预处理后的数据在陀螺振型成像模型中的处理过程如下：首先，预处理后的陀螺仪表征参数经过Bi-LSTM单元，输出隐藏状态序列；然后，将隐藏状态序列输入到Transformer编码器中提取序列的全局特征，并将Transformer编码器的输出和Bi-LSTM单元的输出进行残差连接；残差连接后通过全连接层将不同陀螺仪表征参数变量映射到图像的像素值上，得到整个图像像素上的谐振子表征分布；最后，输入到重塑模块，使用重塑操作将低维特征转换为二维的图像形状；步骤3、基于步骤1的数据集对步骤2中搭建好的陀螺振型成像模型进行训练和评估，然后利用训练好的陀螺振型成像模型构建陀螺仪谐振子表征分布图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1299号中国海洋大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。