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龙图腾网恭喜国网山西省电力公司超高压输电分公司申请的专利一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198860.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置是由卢自强;刘慧威;何鹏杰;李杰;茹海波;卢自英;孙红玲;宋欣;张博;史丽君;贾金川;丁喆;温玮;邢闯设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及输电杆塔攀爬检测机器人技术领域，为一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置，其包括：主体，主体一侧设置有滑轨组件，主体前进方向的前端设置有传感模组；定夹持模组，通过定夹持连接座与主体相连；动夹持模组，通过动夹持滑块组件设在滑轨组件上，其与定夹持模组的结构相对称，动夹持模组包括弧形导轨、设置在弧形导轨上的行车机构、设置在弧形导轨上的夹爪顶紧设备和设置在行车机构上的第一电动缸；第一电动缸与定夹持连接座或动夹持滑块组件相连接。提供了一种可实现在杆塔节点处避障跃障，攀爬过程中快速拍摄螺栓状态，以实现对对螺栓松动情况快速检测的攀爬机器人检测装置。

本发明授权一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置在权利要求书中公布了：1.一种在线监测输电杆塔螺栓松动用检测装置，其特征在于，其包括：主体（100），其整体呈长条状，所述主体（100）一侧沿其长度方向设置有滑轨组件，所述主体（100）前进方向的前端设置有传感模组；定夹持模组（200），通过定夹持连接座（201）与所述主体（100）相连接；动夹持模组（300），通过动夹持滑块组件（301）滑动设置在所述滑轨组件上，其与所述定夹持模组（200）的结构相对称，所述动夹持模组（300）包括弧形导轨（3）、设置在所述弧形导轨（3）的外缘（3-1）上的行车机构（2）、设置在所述弧形导轨（3）的内缘（3-3）上的夹爪顶紧设备和设置在所述行车机构（2）上的第一电动缸（1），所述夹爪顶紧设备用于抓紧杆塔角钢（600），所述行车机构（2）用于驱动所述弧形导轨（3）转动或沿所述外缘（3-1）移动；所述第一电动缸（1）与所述定夹持连接座（201）或动夹持滑块组件（301）相连接；所述定夹持模组（200）和动夹持模组（300）的两组所述行车机构（2）分别沿两所述外缘（3-1）同步移动，使得所述主体（100）相对杆塔角钢（600）旋转至所述传感模组正对杆塔角钢（600）上螺栓的位置，以对杆塔角钢（600）上的螺栓进行拍摄成像；所述定夹持模组（200）或动夹持模组（300）的行车机构（2）驱动所述弧形导轨（3）转动，以使所述夹爪顶紧设备旋转至避让杆塔角钢（600）上的横接部件（700）的位置。

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