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龙图腾网恭喜武汉市规划研究院(武汉市交通发展战略研究院)申请的专利一种BRT干线绿波控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174681.1，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种BRT干线绿波控制方法及系统是由黄焕;武洁;李海军;李巧燕;路静;孙小丽;张子培;罗小芹;杨明;冯明翔;白帆;韩冬成;孙贻璐;杜建坤;刘映宏;陈霞设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BRT干线绿波控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种BRT干线绿波控制方法及系统，该方法包括：在交叉口出口位置设置路口决策点，在BRT站进站位置设置公交站待停线，在出站后的位置设置离站决策点；获取沿线交叉口BRT行驶方向的绿灯相位时间组成集合G，调查交叉口在BRT行驶方向绿灯相位启动后，其他方向慢行及机动交通平均清空时间，形成计算BRT绿灯相位时间，组成集合；计算车辆在规定速度范围内从上游至下游交叉口的时间集合D，优化调整下游交叉口绿灯相位时间G，确定集合；标准化BRT车辆自动驾驶流程和操作参数，在车辆到达决策点时，计算后续行驶流程和参数，由自动驾驶精准实施，并控制车辆在绿灯时段通过下游交叉口j。

本发明授权一种BRT干线绿波控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种BRT干线绿波控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在交叉口出口位置设置路口决策点，在BRT站进站位置设置公交站待停线，在出站后的位置设置离站决策点；S2、获取沿线交叉口BRT行驶方向的绿灯相位时间组成集合G，并调查交叉口在BRT行驶方向绿灯相位启动后，其他方向慢行及机动交通平均清空时间，基于形成计算BRT绿灯相位时间，并组成集合；S3、计算车辆在规定速度范围内从上游交叉口到下游交叉口的时间集合D，优化调整下游交叉口绿灯相位时间G，并确定集合，实现，且实现解最大化，形成适宜干线绿波的交叉口信号配时方案；S4、标准化BRT车辆自动驾驶流程和操作参数，在车辆到达决策点，即计算后续行驶流程和参数，由自动驾驶精准实施；S5、在确定车辆到达路口决策点时，控制车辆按照既定的参数行驶并在绿灯时段通过下游交叉口j。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉市规划研究院(武汉市交通发展战略研究院)，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区京汉大道1250号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。