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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种可区域选择性控制的纳米机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149129.7，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种可区域选择性控制的纳米机器人是由杨健;吴李鸣;高翔;肖宗亮;王昱猛;吴卫红;姚龙超设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可区域选择性控制的纳米机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可区域选择性控制的纳米机器人，纳米机器人包括头部和尾部；头部采用高聚物材料成型，其内部包括NFs和NPs，具有吸收携药作用；尾部包含磁致热材料，并通过热处理从中析出纳米磁流体晶粒或晶线，形成纳米机器人的致动器件；本发明提供了具有自主吸能、储能和触发释能致动能力的一种可区域选择性控制的纳米机器人。

本发明授权一种可区域选择性控制的纳米机器人在权利要求书中公布了：1.一种可区域选择性控制的纳米机器人，其特征在于：纳米机器人包括头部和尾部；头部包括球形部和圆锥部，且一体成型；头部采用高聚物材料成型，其内部包括NFs和NPs，具有吸收携药作用；尾部包括34圆形部和八字部，且一体成型；尾部包含磁致热材料，并通过热处理从中析出纳米磁流体晶粒或晶线，形成纳米机器人的致动器件；致动器件通过对随温度变化的总获取能量的每一循环的磁能贡献来获取动力源，即纳米机器人在跨越居里温度Tc和自旋重取向温度时的不同热动力过程获取动力源，并由此预测理论输出功率；具体如下公式： ，E是引入场量HD后的全域，其中，为磁导率，M为磁化强度，N为形状系数矩阵，为外部施加场，为交换能，为磁晶各向异性能；致动器件获取动力源吸能后会产生自由变形，此时维持住磁场作用，其能量转化为变形能，并保持住当前形变；随后将纳米机器人通过注射或气体推送至流场，由流体提供其初始动力并随流场向前输运；至预定目标点附近时，改变磁场及温度场，触发其发生释能致动；结合纳米机器人内部应力释放时与流体产生的交互作用，同时改变流体对致动器件的表面应力，来实现纳米机器人在流体中的启停、速度和方向改变，达到区域选择性控制；所述致动器件根据基础磁力系统理论，获取磁能的能量贡献，具体如下公式：，其中，是全域，为磁导率，为场量；则当初始系统环境中同时存在磁体和外部施加场，封闭系统环境中的磁能为如下公式：，其中，场量之差即为以磁体表面为控制边界的假定纳米机器人内部所获得的能量，而场量为因施加外部场的磁化场，引入场量是在磁体内部反作用的去磁场能，则具体公式如下： ，经扩展和简化，关系式用于去磁能，根据磁化强度M和去磁场磁通量，公式扩展如下： ，其中，公式第一项为所在空间的体积积分，而去磁场则相当于纯量场的负梯度，则公式如下： ，其中，V表示体积，g是重力常数，应用静电麦克斯韦关系式，B的散度为0，公式的第二项减小到0；结合高斯定律，将体积积分转化成面积积分，S表示面积，因平面区域无穷大，得到去磁场的场能变化的变量式，则空间的体积积分将趋近于0，故公式如下： ，将面积积分和关系式代入上述公式，得到如下公式： ，应用静电麦克斯韦关系式和高斯定律，趋于0，而去磁场则等同于形状系数矩阵N和磁化强度M，即,代入得到如下公式： ，结合汉密尔顿函数对磁力系统的描述，增加两个能量项，最终公式如下： ，其中，为交换能，为磁晶各向异性能。

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