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龙图腾网恭喜佛山市宏略铝业有限公司;佛山市意广铝业有限公司申请的专利一种铝材加工用转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148947.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种铝材加工用转运机械手是由吕艳玲;吕俊;董满意;黄冬梨;植云芳;林美玲设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝材加工用转运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝材加工用转运机械手，涉及铝材加工技术领域，包括机械臂、支撑架和多个吸盘，还包括：适应性调节机构，其包括滑接在支撑架内部的多个滑架和用于驱动滑架移动的伸缩组件；监测机构，用于监测吸盘底部的重力；重心调节机构，用于在吸盘吸住铝板时，根据监测机构监测到的重力，调节支撑架的重心；该铝材加工用转运机械手，通过监测各吸盘的受力数据，配合重心调节机构，实现了对铝板受力重心调节的效果，使各个吸盘受力更加平均，避免了某个吸盘受力过重超出承载范围而导致与铝板脱离的问题，提高了铝板转运的安全性，通过对吸盘下方的区域进行清理，实现了在吸盘与铝板接触前自动对接触位置进行定点清理的效果。

本发明授权一种铝材加工用转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种铝材加工用转运机械手，包括机械臂（1）、支撑架（2）和多个吸盘（3），其特征在于，还包括：适应性调节机构，其包括滑动连接在支撑架（2）内部的多个滑架（4）和用于驱动滑架（4）移动的伸缩组件，所述吸盘（3）设置在滑架（4）的下方；监测机构，其设置在滑架（4）与吸盘（3）之间，用于监测吸盘（3）底部的重力；重心调节机构，其设置在机械臂（1）和支撑架（2）之间，用于在吸盘（3）吸住铝板时，根据监测机构监测到的重力，调节支撑架（2）的重心；辅助清理机构，其安装在滑架（4）上，用于在吸盘（3）与铝板接触前，自动对铝板顶部进行清理；所述支撑架（2）的内部安装有真空泵（5），所述真空泵（5）的输出端连接有多个气管（6），所述气管（6）与吸盘（3）连接；所述伸缩组件包括转动连接在支撑架（2）内部的第一丝杆（7）和安装在支撑架（2）内部的第一电机（8）；所述第一电机（8）的输出端与第一丝杆（7）的一端固接；所述第一丝杆（7）的外部螺纹连接有联动块（9），所述联动块（9）固接在滑架（4）的内部；所述监测机构包括固接在滑架（4）底部的连接架（10）和安装在连接架（10）底部的拉力传感器（11）；所述拉力传感器（11）的底部与吸盘（3）的顶部连接；所述重心调节机构包括安装在机械臂（1）底部的固定架（12）和转动连接在固定架（12）顶部的转台（13）；所述转台（13）的内部开设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）的内部滑动连接有调节块（15）；所述固定架（12）的内部转动连接有转盘（16），所述转盘（16）的底部开设有第二滑槽（17），所述调节块（15）的顶部滑动连接在第二滑槽（17）的内部；所述固定架（12）顶部的内壁上安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端与转盘（16）顶部的中心固接；所述转盘（16）的底部转动连接有第二丝杆（19），所述转盘（16）的底部还安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端与第二丝杆（19）的一端固接，所述调节块（15）还螺纹连接在第二丝杆（19）的外部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市宏略铝业有限公司;佛山市意广铝业有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市三水区云东海街道石湖洲石南工业区E区2号地A座二车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。