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龙图腾网恭喜成都浩孚科技有限公司申请的专利一种光电吊舱的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149695.8，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种光电吊舱的数据处理方法是由曾钦勇;尹小杰设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电吊舱的数据处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、对光电吊舱采集的目标图像进行划分，得到四个象限区域；S2、计算目标图像的修正值，确定各个象限区域的区域标记，并生成目标图像的外缘像素点集合；S3、对外缘像素点集合进行处理，生成光电吊舱的清晰目标图像。本发明充分考虑各个象限区域中像素点的颜色值分布情况，能够适应不同光照条件以及噪声水平等因素对图像质量的影响，准确实现边缘检测。

本发明授权一种光电吊舱的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对光电吊舱采集的目标图像进行划分，得到四个象限区域；S2、计算目标图像的修正值，确定各个象限区域的区域标记，并生成目标图像的外缘像素点集合；S3、对外缘像素点集合进行处理，生成光电吊舱的清晰目标图像；所述S2包括以下子步骤：S21、基于各个像素点所处象限区域，计算像素点的权重回归值；S22、将所有像素点的权重回归值降序排列，计算目标图像的修正值；S23、根据目标图像的修正值，在各个象限区域中确定区域标记；S24、将第一象限区域的区域标记、第二象限区域的区域标记、第三象限区域的区域标记和第四象限区域的区域标记依次连接，形成封闭区域，将目标图像中除封闭区域外的像素点作为外缘像素点集合；所述S21中，第i个像素点的权重回归值Zi的计算公式为： ；式中，Ri表示第i个像素点的红色分量值，Gi表示第i个像素点的绿色分量值，Bi表示第i个像素点的蓝色分量值，Ri_max表示第i个像素点所在象限区域的最大红色分量值，Ri_min表示第i个像素点所在象限区域的最小红色分量值，Gi_max表示第i个像素点所在象限区域的最大绿色分量值，Gi_min表示第i个像素点所在象限区域的最小绿色分量值，Bi_max表示第i个像素点所在象限区域的最大蓝色分量值，Bi_min表示第i个像素点所在象限区域的最小蓝色分量值，表示第i个像素点与所在象限区域最大红色分量值对应像素点之间的欧几里得距离，表示第i个像素点与所在象限区域最小红色分量值对应像素点之间的欧几里得距离，表示第i个像素点与所在象限区域最大绿色分量值对应像素点之间的欧几里得距离，表示第i个像素点与所在象限区域最小绿色分量值对应像素点之间的欧几里得距离，表示第i个像素点与所在象限区域最大蓝色分量值对应像素点之间的欧几里得距离，表示第i个像素点与所在象限区域最小蓝色分量值对应像素点之间的欧几里得距离；所述S22中，目标图像的修正值X的计算公式为： ；式中，Z1表示第1个像素点的回归值，ZI表示第I个像素点的回归值，max·表示最大值函数，min·表示最小值函数，median·表示中位数函数；所述S23包括以下子步骤：S231、根据目标图像的修正值，生成注意矩阵；S232、基于注意矩阵，计算象限区域中各个像素点的注意度，将各个象限区域中最大注意度对应的像素点作为该象限区域的区域标记；所述S231中，注意矩阵N的表达式为： ，；式中，n表示初始注意矩阵，ln·表示对数函数，e表示指数，表示第一象限区域所有像素点的权重回归值均值，表示第二象限区域所有像素点的权重回归值均值，表示第三象限区域所有像素点的权重回归值均值，表示第四象限区域所有像素点的权重回归值均值，X表示目标图像的修正值；所述S232中，象限区域中像素点的注意度φ的计算公式为：；式中，q表示注意矩阵的最大奇异值，P表示像素点的RGB值；所述S3中，利用平滑滤波器对外缘像素点集合进行平滑处理。

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