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龙图腾网恭喜苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利手指机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145202.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权手指机器人是由李立当;齐国强;姚海进设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本手指机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及电梯维修设备领域，公开了手指机器人，包括：移动底座，其内部设置有履带，用于控制整体设备的移动；固定机构，其设置在移动底座两侧，用于对确定位置后的机器人进行位置的固定；升降机构，其设置在移动底座顶部，用于对物体进行高度的升降；延伸夹持机构，其设置在升降机构两侧，用于在电梯门开关异常时对其进行强行开启状态；模拟机械手，其设置在升降机构顶部，用于模拟人类手指对电梯按键进行交互。通过固定机构与减震机构的协同配合，使设备在悬空固定时能够同时具备减震防护能力。确保设备在高振动环境下运行的稳定性，相较于现有技术中单一的固定方式，减少了外部冲击对设备的影响，有效提升了设备的适用性和可靠性。

本发明授权手指机器人在权利要求书中公布了：1.手指机器人，其特征在于，包括：移动底座（1），其内部设置有履带，用于控制整体设备的移动；固定机构（2），其设置在移动底座（1）两侧，用于对确定位置后的机器人进行位置的固定；升降机构（3），其设置在移动底座（1）顶部，用于对物体进行高度的升降；延伸夹持机构（4），其设置在升降机构（3）两侧，用于在电梯门开关异常时对其进行强行开启状态；模拟机械手（5），其设置在升降机构（3）顶部，用于模拟人类手指对电梯按键进行交互；减震机构（6），其设置在固定机构（2）内部，用于对固定位置后的机器人进行减震；PLC模块，其设置在移动底座（1）内部，用于接收电梯维修员的远程操作指令进行操作；所述固定机构（2）包括保护壳（21），所述保护壳（21）设置在移动底座（1）两侧，所述保护壳（21）内部安装有气罐（22），所述气罐（22）内部自带有气泵，所述气罐（22）内部气泵输出端固定连接有输出管（23），所述输出管（23）设置有多个，顶部所述输出管（23）远离气罐（22）一端设置有气缸（26），所述气缸（26）设置在保护壳（21）内部，底部所述输出管（23）远离气罐（22）一端设置有支撑柱（24）。

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