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龙图腾网恭喜陕西国源建设有限公司申请的专利一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142338.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法及系统是由刘芳玲;王凯;张冰;杨晓天设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像预处理技术领域，具体涉及一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法及系统，首先基于阈值分割将厂房墙体区域划分为各个灰度相似区域，而后根据建模中较为重要的墙体特征，筛选出对特征点检测产生干扰的干扰特征区域，进一步地根据各个初始特征点相对于干扰特征区域的分布情况，确定特征点影响程度；进一步地结合离散的初始清晰程度通常细节需求较大的特点，确定细节需求程度；从而结合特征点影响程度、细节需求程度以及初始清晰程度进行更加准确且自适应的修正尺度空间因子的确定，使得根据修正尺度空间因子所确定的建模特征点的准确性更高，并且使得根据检测到的建模特征点进行节能环保型厂房三维模型构建的效果更好。

本发明授权一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向节能环保型厂房的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取节能环保型厂房的厂房表面灰度图像中的每个厂房墙体区域；根据确定每个厂房墙体区域中的灰度值变化情况确定对应的初始清晰程度；根据所述初始清晰程度结合尺度不变特征算法确定每个厂房墙体区域的初始特征点；在厂房表面灰度图像中，通过阈值分割方法根据每个厂房墙体区域中的灰度值分布相似情况，将每个厂房墙体区域划分为至少两个灰度相似区域；根据每个灰度相似区域的区域广泛分布情况以及边缘像素点的梯度方向一致情况，确定每个灰度相似区域的墙体可信度；根据所述墙体可信度筛选出干扰特征区域；在每个厂房墙体区域中，根据各个干扰特征区域中初始特征点数量以及所有初始特征点相对于各个干扰特征区域的分布靠近情况，确定每个厂房墙体区域的特征点影响程度；根据每个厂房墙体区域的初始清晰程度相对于各个厂房墙体区域的整体初始清晰程度的数值离散情况，确定每个厂房墙体区域的细节需求程度；根据所述特征点影响程度、所述细节需求程度和所述初始清晰程度，确定每个厂房墙体区域的修正尺度空间因子；根据修正尺度空间因子结合尺度不变特征算法确定厂房表面灰度图像中的所有建模特征点；根据建模特征点进行节能环保型厂房三维模型构建；特征点影响程度的获取过程包括：将每个厂房墙体区域中所有干扰特征区域中的初始特征点数量的累加值，作为每个厂房墙体区域的干扰特征点数量；将所述干扰特征点数量与每个厂房墙体区域的初始特征点总数量之间的比值，作为每个厂房墙体区域的第一影响程度；在每个厂房墙体区域中，将干扰特征区域外的其他区域作为墙体特征区域；将所有干扰特征区域与所述墙体特征区域之间的边界线，作为每个厂房墙体区域的参考交界线；将每个厂房墙体区域中干扰特征区域外的其他区域每个初始特征点到所述参考交界线之间的最小距离，作为每个初始特征点的干扰区域靠近程度；其中，干扰特征区域内部的初始特征点的干扰区域靠近程度设置为0；将每个厂房墙体区域中所有初始特征点的干扰区域靠近程度的均值的负相关映射值，作为每个厂房墙体区域的第二影响程度；将所述第二影响程度和所述第一影响程度之间的乘积，作为每个厂房墙体区域的特征点影响程度；所述细节需求程度的获取过程包括：将所有厂房墙体区域的初始清晰程度的均值，作为整体清晰程度；将每个厂房墙体区域的初始清晰程度与所述整体清晰程度之间的差异进行归一化，确定每个厂房墙体区域的细节需求程度。

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