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龙图腾网恭喜北京中科力爆炸技术工程有限公司申请的专利海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138524.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统是由李超;武利军;杨韵嘏;杨志勇;袁凡设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体为海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统，系统包括磁异常数据处理模块、目标识别分类模块、路径规划优化模块和路径仿真验证模块。本发明，通过实时检测作业区域的磁场强度，并剔除环境噪声的干扰，实现了精确的磁场数据处理与空间关联分析，通过梯度分析法识别异常点并进行磁偶极子特征提取与物理特性比对，提高了目标识别的准确性，优化了分类过程，确保了更精确的区分效果，路径规划优化方面，通过对金属雷爆装置的空间特性分析并结合实时环境数据，如水流速度与风速，动态调整路径规划，实现了成本与效率的双重优化，通过数据分析与环境因素综合考虑的方法，有效降低了作业风险，提高了扫雷作业效率。

本发明授权海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统在权利要求书中公布了：1.海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统，其特征在于，所述系统包括：磁异常数据处理模块基于海洋磁力仪设备，实时检测作业区域的磁场强度值，对每个测量点的磁场数据进行筛选，剔除环境噪声影响，将磁场强度与地理位置进行匹配，构建连续的磁力场分布图，得到磁场分布信息；目标识别分类模块基于所述磁场分布信息，通过比较相邻数据点的磁场强度梯度，标记潜在的异常区域，对标记的异常点进行信号特征提取，通过与预设的目标物理特性数据库对比，区分金属雷爆装置和废弃金属物体，得到目标分布分类结果；路径规划优化模块基于所述目标分布分类结果，分析金属雷爆装置的空间分布特征，整合每个目标点的地理位置数据，与风电区域边界进行对比分析，分析最短距离与最优访问顺序，构建基础扫雷路径，并根据实时环境数据，包括水流速度和风速，选择目标路径，得到优化路径序列；路径仿真验证模块基于所述优化路径序列，在模拟环境中加载每个路径节点与目标点位的空间数据，进行覆盖范围分析，验证每个节点的路径是否覆盖目标区域，对未覆盖的区域进行路径节点调整，得到路径覆盖验证结果。

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