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龙图腾网恭喜深圳市领志光机电自动化系统有限公司申请的专利基于强磁场环境巡检机器人防护结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137484.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权基于强磁场环境巡检机器人防护结构是由冀汉烈;邱锦成;纪顺文;郭敏;龙桂华设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强磁场环境巡检机器人防护结构在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人防护技术领域，具体的说是基于强磁场环境巡检机器人防护结构，包括机体，所述机体的下方设置有导轨，所述机体能够沿着导轨移动，所述机体的内部开设有第一腔体，所述第一腔体内设置有破冰组件，所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤，所述摆锤的底端弹性设置有破碎刀，所述破碎刀能够对导轨上的冰进行破碎；所述机体的下表面设置有两组拨动组件，两组所述拨动组件均包括弧形板，两个所述弧形板的弧口朝向相反的方向，能够将破碎的冰块向外拨出，通过设置破冰组件和拨动组件，解决了巡检机器人在遇到导轨结冰时可能会对打滑，导致行径不稳定或着偏离预定路径的问题。

本发明授权基于强磁场环境巡检机器人防护结构在权利要求书中公布了：1.基于强磁场环境巡检机器人防护结构，包括机体（1），所述机体（1）的下方设置有导轨（2），所述机体（1）能够沿着导轨（2）移动，其特征在于：所述机体（1）的内部开设有第一腔体（3），所述第一腔体（3）内设置有破冰组件，所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤（317），所述摆锤（317）的底端弹性设置有破碎刀（318），所述破碎刀（318）能够对导轨（2）上的冰进行破碎；所述机体（1）的下表面设置有两组拨动组件，两组所述拨动组件均包括弧形板（46），两个所述弧形板（46）的弧口朝向相反的方向，能够将破碎的冰块向外拨出；所述破冰组件还包括设置在机体（1）的固定电机，所述固定电机的输出端固接有转动轴（31），所述转动轴（31）的输出端固接有转动轮（32），所述转动轮（32）传动连接有转动带（33），所述转动带（33）远离转动轮（32）的一端传动连接有连接轮（34），所述连接轮（34）的中部固接有连接轴（35），所述连接轴（35）的圆周面还固接有连接杆（36），所述连接杆（36）的一端转动连接有插轴（37），所述插轴（37）的圆周面转动连接有定位杆（38），所述定位杆（38）的中部通过支撑件进行摆动支撑，所述定位杆（38）远离连接杆（36）的一端转动连接有定位块（314），所述定位块（314）的一端转动连接有摆锤（317），所述定位块（314）与摆锤（317）的中部转动连接，所述机体（1）的底面固接有限位块（316），所述限位块（316）的中部固接有限位轴（315），所述限位轴（315）与摆锤（317）转动连接，能够对摆锤（317）起到限位作用；所述固定电机启动后驱动转动轮（32）带动转动带（33），转动带（33）驱动连接轮（34）带动连接轴（35）进行转动，连接轴（35）的转动能够带动连接杆（36）进行转动，连接杆（36）的绕连接轴（35）进行转动，驱动连接杆（36）一端通过插轴（37）转动连接的定位杆（38）能够绕连接轴（35）进行绕圆心转动，使连接杆（36）能够在支撑件的作用下带动定位块（314）进行绕圆心摆动，进而驱动与摆锤（317）进行绕圆心摆动，定位块（314）的一端与摆锤（317）的中部转动连接，定位块（314）在定位杆（38）的驱动下能够使摆锤（317）能够以限位轴（315）为圆心进行绕圆心转动，转动的过程中会驱动摆锤（317）一端的破碎刀（318）对导轨（2）的表面进行破冰工作；所述支撑件包括固接在第一腔体（3）内壁的定位板（310），所述定位板（310）的一端转动连接有定位柱（311），所述定位柱（311）的圆周面上套设有第一扭簧（312），所述第一扭簧（312）的一端固接有摆动杆（313），所述摆动杆（313）的一端转动连接有定位轴（39），所述定位轴（39）的圆周面上转动连接有定位杆（38），所述摆动杆（313）通过第一扭簧（312）的扭力能够对定位杆（38）的摆动提供复位力；每组所述拨动组件均包括内置电机（4），所述内置电机（4）的输出端固接有第一凸轮（41），所述第一凸轮（41）啮合有第二凸轮（42），所述第二凸轮（42）的圆周面固接有辅助板（45），所述辅助板（45）的一端固接有弧形板（46），所述弧形板（46）能够对破碎后的冰进行拨除，所述第二凸轮（42）的中部转动连接有辅助杆（43），所述辅助杆（43）的两端固接有第二扭簧（44），所述第二扭簧（44）能够在第二凸轮（42）与第一凸轮（41）不再啮合时进行自动复位。

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