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龙图腾网恭喜湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利一种多功能变形轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134246.6，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权一种多功能变形轮是由张武;苗勋辉;郭凯;谭笑天;张翔;刘杰设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能变形轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能变形轮，包括骨架系统、驱动轮组、负重轮组和履带；伸缩缸能够驱动负重轮组移动至第一状态：驱动轮体与负重轮体呈圆形分布，履带呈圆环状；亦能够驱动负重轮组移动至第二状态：贴近地面的负重轮体呈直线分布、且其底缘低于驱动轮体，履带的下侧段与地面贴合。骨架板为整体板，将驱动轮体安装在骨架板上，能够极大地提高其安装稳定性，当移动平台高速运行遇到障碍物冲击时，能有效防止驱动轮体位移，避免履带松脱。履带式形态下，负重轮体的底缘低于驱动轮体，即驱动轮体呈悬空状态，这种悬空设计能够有效降低驱动轮体与地面上的障碍物发生直接碰撞的概率，从而对驱动轮体形成保护。

本发明授权一种多功能变形轮在权利要求书中公布了：1.一种多功能变形轮，其特征在于，包括：骨架系统（1），包括多边形骨架板（11），和安装在骨架板（11）上的若干伸缩缸（12）；驱动轮组（2），包括驱动轮体（21），其安装在骨架板（11）上，还包括一端与驱动轮体（21）啮合、另一端与外部变速装置啮合的传动齿轮组（22）；负重轮组（3），包括安装架（31），骨架板（11）的各条边上均设置有两组所述安装架（31），每组安装架（31）上均安装有两组负重轮体（32），所述安装架（31）设置成三连杆结构，所述负重轮体（32）安装在其中段；所述安装架（31）的一端与骨架板（11）铰接、其另一端与伸缩缸（12）的活动端相连；履带（4），套装在驱动轮体（21）和负重轮体（32）上、且凸出于骨架板（11）外，所述履带（4）与驱动轮体（21）啮合；所述伸缩缸（12）能够驱动负重轮组（3）移动至第一状态：驱动轮体（21）与负重轮体（32）呈圆形分布，履带（4）呈圆环状；亦能够驱动负重轮组（3）移动至第二状态：贴近地面的负重轮体（32）呈直线分布、且其底缘低于驱动轮体（21），履带（4）的下侧段与地面贴合。

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