买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司信息通信分公司申请的专利一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135680.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人是由沈潇军;冯珺;赵帅;张辰;毛冬;饶涵宇;王嘉琦;王玲设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人，适用于数据采集任务执行时的数据分析与运动控制，数据采集分析方法包括主要步骤：获取电力机器人的活动区域的三维点云数据，对三维点云数据进行分析并得到具有尖锐边缘的障碍物；通过坐标转换和最小距离搜索得到电力机器人与尖锐边缘之间的相对距离值；若判断相对距离值是否小于距离阈值，则根据障碍物的危险度指标和障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值计算风险指数；若判断风险指数是否大于风险阈值，则计算避障距离；根据避障距离生成避障轨迹。本发明能够通过数据采集任务执行时获得的采集数据进行实时分析和判断，提高了电力机器人在复杂环境中运行的安全性和可靠性。

本发明授权一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力机器人的数据采集分析方法，其特征在于，包括：获取电力机器人的活动区域的三维点云数据，对所述三维点云数据进行分析，得到活动区域内具有尖锐边缘的障碍物；通过坐标转换和最小距离搜索，得到电力机器人与所述障碍物的尖锐边缘之间的相对距离值；判断所述相对距离值是否小于预设的距离阈值，若是，则根据所述障碍物的危险度指标和所述障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值，计算所述障碍物的风险指数；判断所述风险指数是否大于预设的风险阈值，若是，则根据所述风险指数与所述风险阈值之间的差值，计算避障距离；根据所述避障距离，生成避障轨迹，并根据所述避障轨迹对电力机器人进行运动控制；其中，所述根据所述障碍物的危险度指标和所述障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值，计算所述障碍物的风险指数的步骤包括：根据所述障碍物的三维点云数据，得到所述障碍物的特征数据，根据特征权值对所述特征数据进行加权求和，得到所述障碍物的危险度指标；根据所述特征数据和电力机器人的各个关键部位的材料参数，按照相似度从历史损伤案例数据库中提取出相似案例的损失数据，并将所述损失数据作为所述障碍物对所述电力机器人产生的潜在损伤值；将所述危险度指标与所述潜在损伤值的乘积作为所述障碍物的风险指数；所述根据所述风险指数与所述风险阈值之间的差值，计算避障距离的步骤包括：根据所述风险指数与所述风险阈值之间的差值，计算差值比例，将所述差值比例与预设的补偿距离之间的乘积作为额外避障距离；将所述额外避障距离与预设的基础避障距离相加，得到避障距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司信息通信分公司，其通讯地址为：310007 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号641室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。