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龙图腾网恭喜哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131025.3，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法是由王伟;王晓伟;周德刚;杨文龙;苏衍宇设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法，属于手术机器人技术领域。传动间隙测量装置包括检测单元和转接单元，转接单元包括底座和设置于底座上的至少四个测量模块，每个测量模块包括转轴、角度测量组件和阻尼调节组件，转轴与底座转动连接，角度测量组件用于检测转轴的旋转角度，阻尼调节组件用于调节转轴的旋转阻尼；转接单元包括手术器械过渡板和转动设置于手术器械过渡板上的至少四个过渡轮，每个过渡轮的一端与对应的转轴同轴线连接，每个过渡轮的另一端用于与驱动单元的槽轮同轴线连接。本发明用于检测手术机器人末端的驱动单元的传动间隙，保证手术机器人的正常工作和手术器械运动的精度。

本发明授权传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法在权利要求书中公布了：1.传动间隙测量装置，其特征在于，包括：检测单元1，包括底座11和设置于所述底座11上的至少四个测量模块，每个所述测量模块包括转轴12、角度测量组件13和阻尼调节组件14，所述转轴12与所述底座11转动连接，所述角度测量组件13用于检测所述转轴12的旋转角度，所述阻尼调节组件14用于调节所述转轴12的旋转阻尼，所述阻尼调节组件14包括第一固定架141和分别位于所述第一固定架141相对两端的第一阻尼套142和第二阻尼套143，所述第一固定架141上设置有至少四个避让孔1411，所述转轴12依次穿过所述第一阻尼套142、所述避让孔1411和所述第二阻尼套143，所述第一阻尼套142或所述第二阻尼套143与所述转轴12固定连接，调节螺钉144穿过所述第一阻尼套142和所述避让孔1411并与所述第二阻尼套143螺纹连接，转动所述调节螺钉144用于调节所述第一阻尼套142和所述第二阻尼套143之间的间距；转接单元2，包括手术器械过渡板21和转动设置于所述手术器械过渡板21上的至少四个过渡轮22，每个所述过渡轮22的一端与对应的所述转轴12同轴线连接，每个所述过渡轮22的另一端用于与驱动单元3的槽轮31同轴线连接。

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