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龙图腾网恭喜中国核工业二四建设有限公司申请的专利一种光伏板安装机器人及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125262.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种光伏板安装机器人及其安装方法是由赵家恒;邱桂坪;刘向荣;周慕容;杨欢;徐一丹;张锐设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板安装机器人及其安装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种光伏板安装机器人及其安装方法。该机器人包括移动机构，其用于在支撑平台上行走；堆垛机构，其设置于移动机构上，具有抬升组件；抓取机构，其用于抓取堆垛机构中的光伏板；转移驱动机构，其包括转动组件，其与移动机构连接；圆柱凸轮，其与转动组件连接，圆柱凸轮的沟槽内行程极限处设有阻挡块；被动杆，其同轴活动插设在圆柱凸轮中，抓取机构与被动杆连接，被动杆上设置有与沟槽配合的被动件，以在圆柱凸轮转动时带动被动杆轴向滑动；限位组件，其与移动机构连接并用于限制被动杆在圆柱凸轮中转动。本申请具有结构简单、控制简易、成本低廉的优点，适用于楼顶光伏板改建工程。

本发明授权一种光伏板安装机器人及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板安装机器人，其特征在于，包括：移动机构（1），其用于在支撑平台上行走；堆垛机构（2），其设置于所述移动机构（1）上并用于存储光伏板（10），其内设置有能够将光伏板（10）抬升至预设高度的抬升组件（23）；抓取机构（3），其用于抓取所述堆垛机构（2）中的光伏板（10）；转移驱动机构，所述转移驱动机构包括：转动组件（4），其与所述移动机构（1）连接；圆柱凸轮（5），其与所述转动组件（4）连接以在转动组件（4）的带动下绕自身轴线旋转，所述圆柱凸轮（5）的沟槽包括第一段（51）、第二段（52）和第三段（53）；所述第一段（51）的延伸方向与所述圆柱凸轮（5）的周向重合；所述第二段（52）的延伸方向与所述圆柱凸轮（5）的周向重合，所述第二段（52）中填充有阻挡块（8），其中，所述第二段（52）与所述第一段（51）在所述圆柱凸轮（5）的轴向上具有间距且在圆柱凸轮（5）的周向上相对排布；所述第三段（53）两端分别与所述第一段（51）和第二段（52）连通；被动杆（6），其同轴活动插设在圆柱凸轮（5）中，所述抓取机构（3）与所述被动杆（6）连接，所述被动杆（6）上设置有与所述沟槽配合的被动件（9），以在圆柱凸轮（5）转动时带动被动杆（6）轴向滑动；限位组件（7），其与所述移动机构（1）连接并用于限制所述被动杆（6）在圆柱凸轮（5）中转动；其中，所述限位组件（7）包括：导向筒（71），所述导向筒（71）与所述移动机构（1）连接，所述被动杆（6）一端活动插设在所述导向筒（71）中，所述导向筒（71）的筒壁上开设有滑孔，所述滑孔包括依次相连的第一孔段（711）、第二孔段（712）和第三孔段（713），其中，所述第二孔段（712）的延伸方向与所述导向筒（71）的周向重合，所述第一孔段（711）和第三孔段（713）的延伸方向与所述导向筒（71）的轴向平行；导向杆（72），所述导向杆（72）一端与所述被动杆（6）连接，另一端位于滑孔中。

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