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龙图腾网恭喜陕西拓普达精密设备有限公司申请的专利永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096309.3，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统是由杨雄伟;李勇;田彬彬;达青燕设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统。该方法包括：对霍尔传感器的电压数据进行温度补偿和信号滤波，得到转子位置信息及温度特性数据；根据转子位置及温度数据进行磁场强度动态补偿计算，获取磁场强度参数；依据磁场强度参数调节三相电流幅值和相位，生成电流控制量；提取和补偿谐波分量，得到转矩平滑控制指令；计算优化各项损耗，生成效率优化参数；对运行参数进行特征提取和异常判断，输出保护控制策略。本申请在高温工况下实现对电机位置信号的准确检测、转矩的平稳控制、损耗的优化控制以及异常状态的实时监测和保护，从而保证电机在高温环境下的稳定运行和使用寿命。

本发明授权永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁直流无刷无槽电机的控制方法，其特征在于，所述永磁直流无刷无槽电机的控制方法包括：对霍尔传感器的电压数据进行温度补偿，通过信号滤波对干扰信号进行消除，得到转子位置信息及温度特性数据；根据所述转子位置信息及温度特性数据，对磁场强度进行动态补偿计算，获取实时磁场强度参数；依据所述实时磁场强度参数，对定子三相电流的幅值和相位进行调节处理，生成最优定子电流控制量；基于所述最优定子电流控制量，对谐波分量进行提取和补偿处理，产生转矩平滑控制指令，包括：将所述最优定子电流控制量进行傅里叶分解，对分解后的数据按频率大小排序，得到谐波频率序列；对所述谐波频率序列中的每个频率分量进行幅值计算，通过幅值大小筛选，得到主要谐波分量；将所述主要谐波分量的相位角度进行相减运算，对相位差进行累加求和，得到谐波相位关系数据；对所述谐波相位关系数据进行反向补偿计算，通过数值反向叠加，得到补偿电流波形；将所述补偿电流波形与原始电流波形进行合成运算，对合成后的波形进行平滑处理，得到平滑电流指令；对所述平滑电流指令进行电流幅值修正和相位校准，通过数值调整得到所述转矩平滑控制指令；依照所述转矩平滑控制指令，对铜损、铁损和机械损耗进行计算和优化处理，生成效率优化控制参数，包括：将所述转矩平滑控制指令与定子电流值相乘，对乘积结果进行平方运算，得到铜损计算值；对所述转矩平滑控制指令的频率分量进行平方运算，通过磁导率数值相乘，得到铁损计算值；将转子转速数值进行平方运算，对轴承摩擦系数进行数值相乘，得到机械损耗计算值；将所述铜损计算值、铁损计算值和机械损耗计算值进行数值叠加，通过加权求和，得到总损耗数值；对所述总损耗数值的变化趋势进行斜率计算，通过差值比较，得到损耗变化率；将所述损耗变化率与功率输入数据进行数值拟合，通过比例运算得到所述效率优化控制参数；根据所述效率优化控制参数，对电机运行参数进行特征提取和异常判断，输出运行保护控制策略，包括：将所述效率优化控制参数与运行时间进行数值关联，对关联数据进行转速修正，得到标准化运行数据；对所述标准化运行数据的波动幅值进行离散采样，通过数值差分计算，得到运行特征序列；将所述运行特征序列按时间窗口进行分段统计，对统计值进行均值计算，得到特征判断阈值；对所述特征判断阈值与实时运行数据进行比对，通过差值运算，得到异常偏差指标；将所述异常偏差指标进行时间累积计算，对累积值进行斜率分析，得到异常发展趋势；对所述异常发展趋势的严重程度进行分级量化，通过数值映射得到所述运行保护控制策略。

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