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龙图腾网恭喜国家深海基地管理中心申请的专利深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065130.1，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法是由任玉刚;王志毅;张晓宇;刘坤;杨磊;唐嘉陵;齐海滨设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法在说明书摘要公布了：本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域，具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法，包括：底座；升降装置包括升降台、支撑件和夹持部，支撑件与升降台固定连接，夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件，升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动；钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部；电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧，包括磁铁往返伸缩部和锁紧部，锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化，安全化的钻头更换，降低人力依赖，具有通用性高、小型化、轻量化的优点。

本发明授权深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法在权利要求书中公布了：1.深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构，其特征在于，包括：底座（10），连接于载人潜水器；升降装置（20），设置于所述底座（10）一侧，包括升降台（21）、支撑件（22）和夹持部（23），所述支撑件（22）与所述升降台（21）固定连接，所述夹持部（23）连接支撑件（22）、用于夹持钻机的钻头组件（80），所述升降台（21）上下运动带动支撑件（22）、夹持部（23）同步运动；钻机钻头固定装置（40），设置于所述底座（10）上，包括用于对钻机本体（70）轴向限位的第一限位部、用于对钻机本体（70）和钻头组件（80）径向限位的第二限位部；电磁铁锁紧装置（50），设置于钻机钻头固定装置（40）的一侧，用于对钻头组件（80）锁紧，包括磁铁往返伸缩部和锁紧部（51），所述磁铁往返伸缩部与锁紧部（51）连接，所述锁紧部（51）穿过所述钻机钻头固定装置（40）与钻头组件（80）的钻头（83）连接件锁紧；所述钻机钻头固定装置（40）呈阶梯圆筒状，所述阶梯圆筒状内部设有多节阶梯孔（41），所述多节阶梯孔（41）与钻机和钻头组件（80）的直径相适配以用于对钻机本体（70）和钻头组件（80）径向限位，所述阶梯圆筒状的上部开设槽口（42），所述槽口（42）的宽度及底部形状与钻机的凸出柱（79）形状相适配以用于对钻机轴向限位；深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构应用于深海岩芯取样钻机，深海岩芯取样钻机包括钻机本体（70）和与所述钻机本体（70）拆卸连接的钻头组件（80）；深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构用于对钻头组件（80）进行更换，更换作业方法包括以下步骤：S1、更换机构安装至潜水器前端的工作台上；S2、多功能机械手将钻头组件（80）夹持放入到钻机钻头固定装置（40）中，电磁铁（52）通电，电磁铁锁紧装置（50）锁紧钻头组件（80），弹簧卡紧装置（30）对升降装置（20）卡紧，夹持部（23）对钻头组件（80）夹紧，以实现了钻头组件（80）的定位；S3、多功能机械手将钻机本体（70）夹持放入到钻机钻头固定装置（40）中，通过钻机本体（70）外侧的凸出柱（79）卡入到钻机钻头固定装置（40）的槽口（42）内，启动钻机本体（70）中的电机（74），电机（74）旋转带动钻机输出轴（78）旋转，钻机输出轴（78）旋转进入钻杆连接件（81）的螺纹孔中，以实现钻机本体（70）与钻头组件（80）的连接；S4、将钻机从更换机构中取出，进行采样；S5、当钻机取样完成后，使用多功能机械手夹紧钻机，将使用过的钻机放入到钻机钻头固定装置（40）中，电磁铁（52）通电，电磁铁锁紧装置（50）锁紧钻头组件（80），弹簧卡紧装置（30）对升降装置（20）卡紧，夹持部（23）对钻头组件（80）夹紧；S6、启动钻机本体（70）中的电机（74），使电机（74）反转，电机（74）带动钻机输出轴（78），使得钻机输出轴（78）与钻头组件（80）分离，多功能机械手将钻机本体（70）放到工作台，打开升降装置（20），带动钻头组件（80）上升，上升到钻机钻头固定装置（40）上部开口，用多功能机械手将已采样的钻头组件（80）夹取并放到工作台，以实现了钻头组件（80）的拆卸；S7、多功能机械手抓取未使用的钻头组件（80），重复步骤S2~S3，实现钻机钻头的更换。

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