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龙图腾网恭喜浙江航天润博测控技术有限公司申请的专利信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067664.8，技术领域涉及：G01C17/38；该发明授权信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品是由杨志怀;史剑鸣;何佳栋;杨光;程文明;叶飞设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品在说明书摘要公布了：本申请涉及陀螺寻北仪技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品，该方法包括：获取光纤陀螺寻北仪的N组正交位置陀螺输出值，并依据N组正交位置陀螺输出值确定N对待寻北解算数据，其中，N为大于1的自然数；依据N对待寻北解算数据进行交叉成对重组，得到N2对待寻北解算数据；依据N2对待寻北解算数据确定N2个寻北解算值，并依据N2个寻北解算值进行一致性校验处理，得到M个寻北解算值；依据M个寻北解算值进行均值处理，得到光纤陀螺寻北仪的最终寻北计算值。本申请旨在不增加设备成本和操作时间的前提下，提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度。

本发明授权信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品在权利要求书中公布了：1.一种信号处理方法，其特征在于，所述信号处理方法包括：获取光纤陀螺寻北仪的N组正交位置陀螺输出值，并依据N组所述正交位置陀螺输出值确定N对待寻北解算数据，其中，所述N为大于1的自然数，所述正交位置陀螺输出值被设置为所述光纤陀螺寻北仪在第一位置角度、第二位置角度、第三位置角度以及第四位置角度的第一位置输出值、第二位置输出值、第三位置输出值以及第四位置输出值；所述第一位置角度与所述第三位置角度相差180°，所述第二位置角度与所述第四位置角度相差180°；依据N对所述待寻北解算数据进行交叉成对重组，得到N2对所述待寻北解算数据；依据N2对所述待寻北解算数据确定N2个寻北解算值，并依据N2个所述寻北解算值进行一致性校验处理，得到M个所述寻北解算值，其中，；依据M个所述寻北解算值进行均值处理，得到所述光纤陀螺寻北仪的最终寻北计算值；所述待寻北解算数据包括位置横轴数据和位置纵轴数据，所述依据N对所述待寻北解算数据进行交叉成对重组，得到N2对所述待寻北解算数据包括：对于每一目标解算数据，以目标解算数据中的位置横轴数据为基准横轴数据，并以N对所述待寻北解算数据中的位置纵轴数据构建得到N对横轴数据相同的待寻北解算数据；对于每一目标解算数据，以目标解算数据中的位置纵轴数据为基准纵轴数据，并以N对所述待寻北解算数据中的位置横轴数据构建得到N对纵轴数据相同的待寻北解算数据；依据N对横轴数据相同的待寻北解算数据和N对纵轴数据相同的待寻北解算数据得到N2对所述待寻北解算数据；所述依据N组所述正交位置陀螺输出值确定N对待寻北解算数据的步骤包括：按照时间先后顺序依次遍历N组所述正交位置陀螺输出值，对于每一所述正交位置陀螺输出值中的所述第一位置输出值与所述第三位置输出值之间的第一差值数据为位置横轴数据，及所述第二位置输出值与所述第四位置输出值之间的第二差值数据为位置纵轴数据构建N对待寻北解算数据。

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