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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065900.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品是由魏中华;王世豪;李昀轩;李祎昕设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开涉及人工智能技术领域，尤其是提供一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品。该方法通过识别轨迹信息中的异常加速度，并对异常加速度进行插值处理补全，可以减小原始观测数据中存在的误差，从而缓解直接采用原始观测到的轨迹信息进行冲突事件检测存在的误判的问题。

本发明授权基于轨迹重构的车辆冲突检测方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹重构的车辆冲突检测方法，其特征在于，包括：获取处于交叉口区域的车辆在当前设定时间范围内的轨迹信息，所述轨迹信息包括所述车辆在所述当前设定时间范围内的加速度和速度；对所述当前设定时间范围内的加速度进行异常点检测，获得异常加速度；在确认所述异常加速度满足插值条件的情况下，对所述异常加速度进行插值处理，获得插值加速度；采用所述插值加速度更新所述异常加速度对应的速度，获得更新速度；基于所述插值加速度、所述更新速度、所述设定时间范围内除所述异常加速度和所述异常加速度对应的速度外的加速度和速度，以及所述车辆的位置信息，预测所述车辆在未来设定时间的预测位置信息；基于所述预测位置信息和所述车辆的轮廓信息，对所述车辆进行碰撞冲突检测；其中，若异常加速度对应的加速度前存在设定数量的非异常点的加速度，则认为异常加速度满足插值条件；基于所述插值加速度、所述更新速度、所述设定时间范围内除所述异常加速度和所述异常加速度对应的速度外的加速度和速度，以及所述车辆的位置信息，预测所述车辆在未来设定时间的预测位置信息，包括：使用与所述车辆的轨迹信号结构匹配的最优小波基分别提取所述设定时间范围内除所述异常加速度外的加速度和所述插值加速度的高频分量，获得加速度高频分量和插值加速度高频分量；基于所述插值加速度高频分量、所述更新速度、所述设定时间范围内除所述异常加速度对应的速度外的速度和所述加速度高频分量，以及所述车辆的位置信息，预测所述车辆在未来设定时间的预测位置信息。

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