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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064015.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统是由李国梁;李贻斌;宋锐;李倩倩;杜付鑫;祁磊;刘海英;邓立霞设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行局部区域的对比度增强，得到对比度增强图像；进一步对所述对比度增强图像进行多尺度通道的器械轮廓检测，得到器械在各个尺度通道的轮廓特征图，并确定各个轮廓特征图中像素的梯度方差；根据在对比度增强中轮廓的边缘信息损失和各个梯度方差对所有的轮廓特征图进行反卷积重构，得到器械轮廓的重构特征图；基于重构特征图和脊柱内窥镜图像生成器械的遮挡掩码图，再根据相邻连续帧之间像素的运动矢量信息和遮挡掩码图恢复脊柱内窥镜图像中被遮挡的脊柱图像。采用本申请的方案，可实现脊柱内窥镜图像中器械轮廓的多尺度特征重构，从而提器械遮挡区域恢复的鲁棒性。

本发明授权一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法，其特征在于，包括下述步骤：采集被器械遮挡的脊柱内窥镜图像，对所述脊柱内窥镜图像进行局部区域的对比度增强，得到对比度增强图像，进而确定在对比度增强过程中轮廓的边缘信息损失；基于所述脊柱内窥镜图像中像素的分布信息熵对所述对比度增强图像进行多尺度通道的器械轮廓检测，得到器械在各个尺度通道的轮廓特征图，并确定各个轮廓特征图中像素的梯度方差；根据所述边缘信息损失和各个梯度方差对所有的轮廓特征图进行反卷积重构，得到器械轮廓的重构特征图；基于所述重构特征图和所述脊柱内窥镜图像对器械轮廓进行差分拟合，进而生成器械的遮挡掩码图，根据所述脊柱内窥镜图像相邻连续帧之间像素的运动矢量信息和所述遮挡掩码图恢复所述脊柱内窥镜图像中被遮挡的脊柱图像。

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